2. 基于Hi3861的GPIO输出控制LED闪烁

任务说明

本案例要求在鸿蒙南向设备开发环境中，通过GPIO接口控制开发板上的LED灯实现周期性闪烁。核心目标是掌握GPIO引脚的输出模式配置、电平状态控制以及延时函数的配合使用。最终效果为LED以固定时间间隔交替点亮与熄灭。

硬件连接与原理

开发板上的LED通常通过限流电阻连接到某个GPIO引脚。当GPIO输出高电平时LED点亮，输出低电平时LED熄灭。本案例以Hi3861开发板为例，板载LED连接在GPIO2引脚（实际引脚号以开发板原理图为准，代码中通过宏定义可灵活修改）。

代码实现

在鸿蒙OpenHarmony的南向设备开发中，GPIO操作通过IoT硬件接口层提供。以下代码完整实现了LED闪烁功能：

// led_blink.c
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include "iot_gpio.h"
#include "iot_gpio_ex.h"

#define LED_GPIO 2          // LED连接的GPIO引脚号
#define BLINK_INTERVAL_US 500000  // 闪烁间隔500ms

void led_blink_task(void)
{
    // 初始化GPIO为输出模式
    IoTGpioInit(LED_GPIO);
    // 设置引脚方向为输出
    IoTGpioSetDir(LED_GPIO, IOT_GPIO_DIR_OUT);

    while (1) {
        // 输出高电平，点亮LED
        IoTGpioSetOutputVal(LED_GPIO, IOT_GPIO_VALUE1);
        usleep(BLINK_INTERVAL_US);

        // 输出低电平，熄灭LED
        IoTGpioSetOutputVal(LED_GPIO, IOT_GPIO_VALUE0);
        usleep(BLINK_INTERVAL_US);
    }
}

代码说明

上述代码中，IoTGpioInit()完成GPIO外设的初始化，IoTGpioSetDir()将引脚配置为输出模式。IoTGpioSetOutputVal()用于设置引脚电平状态，参数IOT_GPIO_VALUE1表示高电平，IOT_GPIO_VALUE0表示低电平。usleep()函数提供微秒级延时，500000微秒即0.5秒。主循环中交替输出高低电平，实现LED的周期性闪烁。

编译与烧录

将上述代码文件添加到鸿蒙源码工程的applications目录下对应模块中，并在BUILD.gn文件中添加源文件引用。编译命令如下：

python build.py wifiiot

编译成功后，使用HiBurn工具将生成的bin文件烧录至开发板。烧录完成后，按下开发板复位键，程序即开始运行。

验证方法

完成烧录并复位开发板后，观察板载LED状态。判定标准如下：

• LED以约0.5秒为间隔交替点亮和熄灭，周期约为1秒；
• 闪烁持续进行，无中断或异常停止；
• 若LED不亮或常亮不闪，检查GPIO引脚号是否与硬件连接一致，以及代码中延时参数是否生效。

通过逻辑分析仪或万用表测量GPIO2引脚电平，可观察到0.5秒高电平与0.5秒低电平交替输出的方波信号，频率约为1Hz。