01
Sensor HAL层概述
什么是HAL层 · HAL在Android中的位置 · Sensor HAL作用与价值
基础概念
02
Android Sensor系统架构
App到HAL完整数据流 · SensorManager/SensorService/SensorDevice
架构核心
03
开发环境搭建
AOSP源码下载 · 编译环境配置 · 模拟器与真机调试
环境工具
04
Sensor HAL接口定义
sensors.h解析 · sensor_t / sensors_poll_device_t 结构体
接口结构体
05
Sensor HAL模块注册
HAL_MODULE_INFO_SYM宏 · hw_module_t实现 · open/close回调
注册模块
06
Sensor列表上报
get_sensors_list接口 · sensor_t填充 · 类型与属性配置
列表配置
07
Sensor数据上报机制
poll接口 · 数据缓冲区管理 · 上报频率控制
数据频率
08
批量上报与唤醒传感器
batch接口 · flush接口 · 唤醒传感器配置
批量唤醒
09
Sensor权限与安全
Android权限模型 · SELinux策略 · 权限检查流程
安全权限
10
Sensor校准与参数管理
校准数据存储 · 动态参数调整 · 工厂校准流程
校准参数
11
多传感器融合
加速度计+陀螺仪融合 · 磁力计校准 · 融合算法思路
融合算法
12
Sensor HAL调试技巧
logcat分析 · systrace性能 · dumpsys sensorservice
调试性能
13
常见Sensor驱动适配
I2C/SPI接口驱动 · 中断处理 · 寄存器配置
驱动硬件
14
Sensor HAL性能优化
数据延迟优化 · 功耗优化 · 内存管理
优化性能
15
Sensor HAL测试框架
CTS/VTS测试 · 单元测试 · 压力测试方法
测试质量
16
Sensor HAL兼容性
Android版本差异 · 芯片平台适配 · 多厂商方案
兼容适配
17
Sensor HAL与内核驱动交互
ioctl接口 · 输入子系统 · 内核与HAL数据同步
内核交互
18
Sensor HAL热插拔处理
传感器动态检测 · 热插拔事件 · 状态管理
热插拔状态
19
Sensor HAL虚拟传感器
虚拟传感器实现 · 数据合成 · 应用场景
虚拟创新
20
Sensor HAL功耗管理
suspend/resume · 低功耗模式 · 唤醒源配置
功耗电源
21
Sensor HAL安全增强
TEE集成 · 安全传感器数据 · 防篡改机制
安全TEE
22
Sensor HAL版本演进
Android 8.0-14.0 HAL变化 · Treble · HIDL与AIDL
演进架构
23
Sensor HAL与SensorService交互
Binder通信 · 数据通道 · 回调机制
通信Binder
24
Sensor HAL配置管理
配置文件解析 · 动态配置 · 属性系统集成
配置属性
25
Sensor HAL错误处理
错误码定义 · 异常恢复 · 看门狗机制
错误健壮
26
Sensor HAL日志系统
日志等级 · 日志标签 · 日志格式化
日志调试
27
Sensor HAL与硬件抽象
硬件抽象层设计模式 · 接口隔离 · 模块化设计
抽象设计
28
Sensor HAL实战案例
加速度计适配全流程 · 陀螺仪适配 · 环境光传感器
实战案例
29
Sensor HAL性能基准测试
延迟测试 · 吞吐量测试 · 功耗测试方法
基准测试
30
Sensor HAL未来趋势
AI传感器 · 边缘计算 · 新传感器类型支持
趋势前沿