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本课程属于：066-Android HAL与Treble系统工程 嵌入式与底层系统 · 共 11 门相关课程，组合学习更完整。

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Android HAL Service开发与调试

共计 30 章节

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目标=Android HAL Ser… · 核心概念 · 整体知识框架与实战路线图

课程导入Android

Android系统架构与HAL定位

目标=Android分层架构 · HAL在系统中的位置 · HAL与Framework及Kern…

HAL演进与类型

目标=从Legacy HAL到HID… · Passthrough与Binder… · 各版本适用场景

HAL开发环境搭建

目标=AOSP源码下载与编译 · Android Studio与VSC… · adb与fastboot调试环境准备

HAL开发环境搭建

HAL接口定义语言HIDL

目标=HIDL语法 · 接口与包管理 · hash生成

HAL接口定义语言AIDL

目标=AIDL for HAL语法 · 稳定AIDL · VINTF声明

HAL Service实现流程

目标=从接口定义到服务实现 · 注册 · 启动的完整开发流程与目录结构规范

HAL Service编译与集成

目标=Android.bp与Andr… · cc_binary与cc_libra… · 产品包集成方法

HAL Service启动与注册

目标=init.rc配置 · hwservicemanager与s… · 懒加载与常驻服务模式

VINTF与兼容性

目标=VINTF manifest与… · 兼容性检查 · FCM版本管理

HAL与Kernel交互

目标=字符设备 · sysfs · ioctl

HAL与Framework交互

目标=JNI与Native Bind… · SystemService调用HAL · 回调与异步事件处理机制

HAL内存与缓冲区管理

目标=共享内存 · DMA-BUF · ION与dmabuf

HAL并发与线程模型

目标=Binder线程池 · Handler与Looper · 同步与互斥

HAL电源与性能管理

目标=WakeLock · 电源状态通知 · 低功耗设计

HAL安全与权限

目标=SELinux策略 · sepolicy编写 · 权限检查

HAL调试工具链

目标=logcat · dmesg · strace

HAL调试工具链

HAL日志与追踪

目标=ALOG与SLOG使用 · 日志级别控制 · atrace与ftrace

HAL单元测试与集成测试

目标=VTS · CTS · GTest

HAL单元测试

HAL常见问题排查

目标=服务无法启动 · 接口不匹配 · SELinux拒绝

HAL常见问题排查

目标=传感器HAL Service开… · 集成与调试的完整流程

实战案例HAL

目标=相机HAL Service开发 · 流配置 · 缓冲区管理与性能调优实战

实战案例HAL

目标=音频HAL Service开发 · 设备管理 · 混音与低延迟调试方法

实战案例HAL

目标=蓝牙HAL Service开发 · 协议栈交互 · 功耗与连接稳定性调试

实战案例HAL

目标=显示HAL Service开发 · 图层合成 · 刷新率与显示异常排查

实战案例HAL

HAL性能优化

目标=启动时间优化 · Binder调用优化 · 内存占用优化

HAL性能优化

HAL稳定性与可靠性

目标=异常恢复 · 看门狗 · 服务重启策略

HAL版本升级与兼容

目标=HIDL到AIDL迁移 · 接口版本管理 · 向后兼容设计与升级验证方法

HAL版本升级

HAL开发最佳实践

目标=代码规范 · 接口设计原则 · 文档编写

HAL开发最佳实践

综合项目与课程总结

目标=完整HAL Service项目… · 调试全流程复盘 · 知识体系梳理与进阶学习路径

综合项目课程总结