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Android HAL与Treble架构开发

共计 30 章节

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目标=Android HAL与Tre… · 核心概念 · 整体知识框架与学习路径

课程导入Android

Android系统架构概览

目标=应用框架 · 系统服务 · HAL

Android系统架构概览

HAL基础概念

目标=HAL定义 · HAL模块 · HAL接口

HAL基础概念

Treble架构背景与目标

目标=Android 8.0 Tre… · Vendor与System分区解耦 · VNDK与稳定接口

Treble架构背景

目标=HIDL定义 · 接口描述语言 · 同步与异步调用

目标=AIDL在HAL中的引入 · AIDL与HIDL对比 · 稳定AIDL接口

HAL接口定义与实现流程

目标=从接口设计 · .hal/.aidl文件编写 · 编译生成到服务注册与客户端调用

HAL接口定义

HAL服务启动与注册

目标=hwservicemanage… · servicemanager · init.rc

HAL服务启动

VINTF与兼容性

目标=VINTF对象 · manifest与matrix · 兼容性检查

Passthrough与Binderized模式

目标=直通模式 · 绑定模式 · 进程内与跨进程HAL

PassthroughBinderized

HAL开发环境搭建

目标=AOSP源码下载 · 编译环境 · lunch目标

HAL开发环境搭建

编写第一个HAL模块

目标=创建HAL接口 · 实现服务 · 配置编译

HAL编写第一个

HAL与内核驱动交互

目标=sysfs · procfs · ioctl

HAL内核驱动交互

HAL中的Binder与RPC

目标=Binder IPC原理 · HwBinder · 线程模型

HAL内存与缓冲区管理

目标=共享内存 · ION/DMA-BUF · gralloc

Camera HAL实战

目标=Camera Provider · Camera Device · 流配置

Audio HAL实战

目标=Audio HAL接口 · 音频流 · 设备管理

Sensor HAL实战

目标=Sensor HAL接口 · 传感器列表 · 事件上报

Graphics与Composer HAL

目标=Composer HAL · SurfaceFlinger交互 · 显示管线

GraphicsComposer

HAL测试与验证

目标=VTS · CTS · HAL测试

HAL调试与问题排查

目标=logcat · dmesg · ftrace

Treble兼容性开发

目标=VNDK · LLNDK · 稳定接口

Treble兼容性开发

HAL版本升级与维护

目标=接口版本演进 · 兼容性策略 · 废弃接口处理

HAL版本升级

HAL性能优化

目标=启动时间 · IPC开销 · 内存占用

HAL性能优化

HAL安全与权限

目标=SELinux策略 · sepolicy · 权限控制

厂商HAL与AOSP集成

目标=Vendor接口 · 设备树 · BoardConfig

常见问题与解决方案

目标=接口不匹配 · 服务找不到 · 权限拒绝

常见问题解决方案

综合项目实战一

目标=设计并实现一个自定义HAL模块 · 完成接口定义 · 服务实现

综合项目实战一HAL

综合项目实战二

目标=将传统HAL迁移到Treble… · 完成HIDL/AIDL改造 · VINTF配置与兼容性验证

综合项目实战二HAL

课程总结与进阶

目标=知识体系回顾 · 最佳实践 · 未来趋势

课程总结进阶