4. Linux 输入子系统

好，我们进入第四章。前面几章我们把触摸屏的硬件接口、I2C协议时序聊透了。这一章，咱们要真正动手写代码了——把I2C驱动框架搭起来。

说白了，Linux内核里的I2C驱动，核心就三件事：注册驱动、匹配设备、读写寄存器。我刚开始接触这块时，总觉得内核框架很神秘，后来发现，其实套路非常固定。你只要掌握了这个套路，换任何一款I2C触摸芯片，都能快速上手。

4.1 i2c_driver的注册与注销

每个I2C设备驱动，都需要一个i2c_driver结构体。它就像你的身份证，告诉内核：“嘿，我能驱动哪款芯片，我的probe函数在哪。”

先看结构体定义：

#include <linux/i2c.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>

static struct i2c_device_id ft5x06_idtable[] = {
    { "ft5x06", 0 },
    { }
};

MODULE_DEVICE_TABLE(i2c, ft5x06_idtable);

static int ft5x06_probe(struct i2c_client *client,
                        const struct i2c_device_id *id)
{
    // 初始化逻辑
    return 0;
}

static int ft5x06_remove(struct i2c_client *client)
{
    // 清理逻辑
    return 0;
}

static struct i2c_driver ft5x06_driver = {
    .driver = {
        .name   = "ft5x06",
        .of_match_table = of_match_ptr(ft5x06_of_match),
    },
    .probe      = ft5x06_probe,
    .remove     = ft5x06_remove,
    .id_table   = ft5x06_idtable,
};

module_i2c_driver(ft5x06_driver);
MODULE_LICENSE("GPL");

嗯，这里要注意几个关键点：

• id_table：这是I2C设备ID表，内核通过它来匹配设备和驱动。名字必须和设备树里compatible属性一致。
• of_match_table：设备树匹配表，现在主流做法。我建议你两个都写上，兼容性更好。
• module_i2c_driver：这是个宏，展开后就是module_init和module_exit，省得你手写。

4.2 probe函数——驱动的入口

probe函数什么时候被调用？当内核发现一个I2C设备，并且它的名字或兼容属性跟你注册的驱动匹配时，内核就会调用你的probe函数。

你可以把probe理解为驱动的构造函数。在这里，你要完成：

• 分配并初始化设备私有数据结构
• 获取硬件资源（中断号、GPIO、时钟等）
• 初始化I2C寄存器（通过regmap或直接SMBus）
• 注册输入设备（input_dev）
• 注册中断处理函数

我见过不少新手，把probe写得又臭又长。其实probe应该只做必要的初始化，复杂的逻辑放到工作队列或线程里去做。为什么呢？因为probe执行时，系统可能还没完全准备好，你在这里做太多事，容易出问题。

static int ft5x06_probe(struct i2c_client *client,
                        const struct i2c_device_id *id)
{
    struct ft5x06_data *data;
    int ret;

    // 1. 分配私有数据
    data = devm_kzalloc(&client->dev, sizeof(*data), GFP_KERNEL);
    if (!data)
        return -ENOMEM;

    data->client = client;
    i2c_set_clientdata(client, data);

    // 2. 初始化regmap
    data->regmap = devm_regmap_init_i2c(client, &ft5x06_regmap_config);
    if (IS_ERR(data->regmap)) {
        dev_err(&client->dev, "regmap init failed\n");
        return PTR_ERR(data->regmap);
    }

    // 3. 读取芯片ID，验证连接
    ret = regmap_read(data->regmap, FT5X06_REG_CHIP_ID, &data->chip_id);
    if (ret < 0) {
        dev_err(&client->dev, "failed to read chip id\n");
        return ret;
    }

    // 4. 注册输入设备
    // ... 后续章节展开

    return 0;
}

4.3 regmap操作——优雅的寄存器读写

说到I2C读写寄存器，早期驱动都是直接用i2c_master_send和i2c_master_recv，或者i2c_smbus_read_byte_data这些函数。代码写起来很啰嗦，而且缓存管理、并发保护都得自己搞。

后来内核引入了regmap，这东西太好用了。它把寄存器读写抽象成一套统一的API，底层可以是I2C、SPI、MMIO，上层调用完全一样。而且自带缓存和并发保护。

我个人强烈建议：新写的I2C驱动，都用regmap。除非你的芯片有非常特殊的时序要求，否则regmap能省你一半的代码量。

4.3.1 regmap配置

static const struct regmap_config ft5x06_regmap_config = {
    .reg_bits = 8,      // 寄存器地址宽度：8位
    .val_bits = 8,      // 寄存器值宽度：8位
    .max_register = 0xFF, // 最大寄存器地址
    .cache_type = REGCACHE_RBTREE, // 使用红黑树缓存
    .read_flag_mask = 0x00,  // 读操作掩码
    .write_flag_mask = 0x00, // 写操作掩码
};

这里有几个参数需要根据芯片手册来配：

4.3.2 常用regmap API

初始化完成后，读写就非常简单了：

// 读寄存器
int regmap_read(struct regmap *map, unsigned int reg, unsigned int *val);

// 写寄存器
int regmap_write(struct regmap *map, unsigned int reg, unsigned int val);

// 更新寄存器某几位（读-改-写）
int regmap_update_bits(struct regmap *map, unsigned int reg,
                       unsigned int mask, unsigned int val);

// 批量读
int regmap_bulk_read(struct regmap *map, unsigned int reg,
                     void *val, size_t val_count);

// 批量写
int regmap_bulk_write(struct regmap *map, unsigned int reg,
                      const void *val, size_t val_count);

你看，是不是很清爽？regmap_update_bits尤其好用，比如你要设置某个寄存器的bit3为1，不用先读再改再写，一个函数搞定。

4.4 整体框架图

下面这张图，把I2C驱动的整个注册流程和probe里的关键步骤串起来了。你写驱动时，就照着这个流程走，基本不会错。

4.5 避坑指南

最后，分享几个我实际项目中遇到的坑：

• regmap缓存问题：如果你用REGCACHE_RBTREE，第一次读寄存器时，regmap会从硬件读。但之后如果硬件寄存器被其他模块改了（比如固件升级），regmap可能还返回缓存的值。我遇到过触摸屏校准值读不对，查了两天才发现是缓存没刷新。解决方案：关键寄存器读操作前，调用regcache_mark_dirty强制刷新。
• 设备树匹配：compatible属性一定要和驱动里of_match_table完全一致，大小写、标点都不能错。我曾经把"ft5x06"写成了"ft5x06"，少了个下划线，结果驱动死活不probe。
• I2C地址：设备树里写的reg是7位地址，而芯片手册里给的可能是8位地址（左移了一位）。这个坑我见得太多了，一定要确认清楚。

好了，这一章的内容就到这里。I2C驱动框架说白了就是三板斧：注册、probe、regmap。你把这章代码敲一遍，跑通，后面触摸数据的读取就水到渠成了。