📚 课程目录第2章嵌入式Linux与Qt概述

2. 嵌入式Linux与Qt概述

好，咱们正式开始动手了。上一章聊了嵌入式Qt的整体架构，这一章咱们把吃饭的家伙——Qt Creator——装好、配好，然后跑通第一个嵌入式程序。

说实话，我见过不少新手在安装配置这一步就卡住了。不是装错版本，就是Kit死活配不上。别急，跟着我的节奏来，保证你半小时内看到界面跑起来。

2.1 Qt Creator的安装与版本选择

先解决一个核心问题：到底该装哪个版本？

版本系列	适用场景	我的建议
Qt 5.12 LTS	工业产品、长期维护项目	最稳，我项目里用了三年没出过妖
Qt 5.15 LTS	需要较新特性但求稳定	折中选择，社区资源丰富
Qt 6.x	新项目、桌面为主	嵌入式支持还在完善，先观望

我个人习惯用 Qt 5.12.12 搭配 Qt Creator 4.14。为什么？这个组合在ARM板子上踩过的坑最少，交叉编译工具链的兼容性也最好。

安装小贴士： 下载时选 qt-opensource-linux-x64-5.12.12.run，安装过程中记得勾选「Sources」和「Qt Charts」——我吃过亏，没装Sources后面调试符号都看不到。

2.2 安装步骤（Ubuntu 20.04为例）

步骤其实很简单，但有几个坑我得提前告诉你。

安装依赖库

sudo apt-get install build-essential libgl1-mesa-dev libfontconfig1-dev libfreetype6-dev libx11-dev libxext-dev libxfixes-dev libxi-dev libxrender-dev libxcb1-dev libx11-xcb-dev libxcb-glx0-dev

运行安装包

chmod +x qt-opensource-linux-x64-5.12.12.run
./qt-opensource-linux-x64-5.12.12.run

配置安装路径 —— 我建议装到 /opt/Qt5.12.12，别用默认的home目录，后面交叉编译时路径太长容易出问题。
选择组件 —— 嵌入式开发必选：
- Desktop gcc 64-bit
- Sources
- Qt Charts（画曲线图用）
- Qt Serial Port（串口通信）

注意： 千万别勾选「Qt WebEngine」—— 嵌入式板子上跑不动，而且编译时间能让你等到怀疑人生。

2.3 Kits管理——最容易被忽视的关键环节

Kit是什么？说白了就是「编译器 + 设备类型 + Qt版本」的三件套。你配不好Kit，Qt Creator就不知道拿什么工具去编译你的代码。

打开Qt Creator，进入 Tools → Options → Kits，你会看到这个界面：

2.3.1 配置交叉编译Kit

嵌入式开发的核心就是交叉编译。你在PC上写代码，编译出ARM架构的二进制，然后丢到板子上跑。

配置步骤：

添加编译器：点击「Compilers」→「Add」→「GCC」，选择你的交叉编译器路径，比如：
```
/usr/bin/arm-linux-gnueabihf-g++
```
添加Qt版本：点击「Qt Versions」→「Add」，定位到交叉编译版的qmake：
```
/opt/Qt5.12.12/5.12.12/gcc_arm/bin/qmake
```
新建Kit：点击「Kits」→「Add」，把上面两个关联起来，设备类型选「Generic Linux Device」。

  我曾经踩过的坑： 第一次配Kit时，我直接把PC版的qmake绑进去了。编译通过，但板子上一跑就Segmentation Fault。折腾了两天才发现——PC的qmake生成的是x86指令，ARM CPU根本不认识。所以一定要确认qmake来自交叉编译工具链。

2.4 第一个嵌入式Qt程序

Kit配好了，咱们来写个最简单的程序验证一下。别搞复杂，就一个窗口，显示「Hello 嵌入式Qt」。

2.4.1 创建项目

点击「New Project」→「Application」→「Qt Widgets Application」
项目名称：HelloEmbedded，路径别带中文和空格
构建系统选 qmake（cmake在嵌入式上坑多）
Kit选择刚才配好的交叉编译Kit

2.4.2 编写代码

Qt Creator自动生成了main.cpp，咱们改一下：

#include <QApplication>
#include <QLabel>

int main(int argc, char *argv[])
{
    QApplication app(argc, argv);

    QLabel label("Hello 嵌入式Qt！");
    label.setAlignment(Qt::AlignCenter);
    label.setStyleSheet("font-size: 32px; color: #2c3e50;");
    label.resize(400, 300);
    label.show();

    return app.exec();
}

代码很简单，对吧？但这里有个细节——嵌入式板子通常没有桌面环境，所以你不能依赖窗口管理器。Qt程序需要自己处理显示。

2.4.3 编译与部署

点击左下角的「Build」按钮（小锤子图标），选择交叉编译Kit。编译成功后，你会看到：

HelloEmbedded 可执行文件（约 1.2MB）

怎么部署到板子上？我一般用scp：

scp HelloEmbedded root@192.168.1.100:/root/

然后SSH到板子上运行：

ssh root@192.168.1.100
export DISPLAY=:0
./HelloEmbedded

提示： 如果板子上没有显示输出，检查一下 export QT_QPA_PLATFORM=linuxfb 或者 eglfs。我习惯用 linuxfb，兼容性最好。

2.5 常见问题与避坑指南

问题现象	原因	解决办法
编译报错：找不到GL/gl.h	缺少OpenGL开发库	`sudo apt install libgl1-mesa-dev`
板子上运行报错：libQt5Core.so.5 not found	Qt库没部署到板子	把交叉编译的lib目录整个拷贝到板子的`/usr/lib`
界面显示为黑屏	没有设置显示平台插件	export QT_QPA_PLATFORM=linuxfb
触摸没反应	tslib未配置或未安装	交叉编译tslib并设置`TSLIB_*`环境变量

重要提醒： 交叉编译的Qt库版本必须和板子上的库版本完全一致。我见过有人把5.12的库和5.9的混用，结果程序启动就崩。记住：编译环境 = 运行环境，版本号一个字符都不能差。

2.6 小结

这一章咱们把Qt Creator装好了，Kit配通了，第一个程序也跑起来了。你想想看，从零到看到「Hello 嵌入式Qt」出现在板子屏幕上，其实就三步：装软件、配Kit、写代码。

嗯，这里我要强调一句：Kit配置是嵌入式Qt开发的门槛。你后面写再多代码，如果Kit没配对，一切都是白搭。我建议你把配好的Kit截图保存，或者写个文档记录路径，下次换电脑或者换板子时直接复用。