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本课程属于：050-RT-Thread与RTOS移植工程 嵌入式与底层系统 · 共 16 门相关课程，组合学习更完整。

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STM32外设驱动整合RT-Thread驱动开发实战工程

共计 30 章节

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目标=学习目标 · STM32与RT-Thread整合开… · 整体课程框架与实战项目介绍

课程导入目标=学习目标

开发环境搭建

目标=STM32CubeMX · MDK/IAR/GCC · RT-Thread Studio

开发环境搭建STM32CubeMX

STM32硬件基础回顾

目标=GPIO · 时钟树 · 中断系统

STM32硬件基础回顾

RT-Thread内核基础

目标=线程 · 调度 · 时间管理

RT-Thread内核基础

RT-Thread设备驱动框架

目标=设备模型 · 设备注册与查找 · I/O设备管理

RT-Thread设备驱动框架

RT-Thread启动流程与BSP移植

目标=启动文件 · 链接脚本 · board.c

STM32 GPIO驱动整合

目标=GPIO设备驱动框架 · pin设备接口 · LED与按键驱动实战

STM32 UART驱动整合

目标=串口设备框架 · 中断与DMA收发 · ringbuffer

STM32中断管理与RT-Thread中断对接

目标=中断向量表 · 中断服务程序 · 中断与线程同步

STM32时钟与定时器驱动

目标=系统滴答定时器 · 硬件定时器设备 · hwtimer框架

STM32 I2C驱动整合

目标=I2C设备框架 · 主机模式 · EEPROM与传感器读写实战

STM32 SPI驱动整合

目标=SPI设备框架 · 主机模式 · Flash与显示屏驱动实战

STM32 ADC驱动整合

目标=ADC设备框架 · 单通道与多通道采样 · DMA传输

STM32 DAC驱动整合

目标=DAC设备框架 · 波形输出 · 音频播放基础实战

STM32 DMA驱动整合

目标=DMA控制器 · 通道配置 · 与UART/SPI/ADC协同

STM32 RTC驱动整合

目标=RTC设备框架 · 闹钟 · 备份寄存器

STM32看门狗驱动整合

目标=独立看门狗与窗口看门狗 · 设备驱动 · 系统可靠性设计

STM32看门狗驱动整合

STM32 Flash与文件系统

目标=片上Flash驱动 · SFUD · FAL

STM32以太网驱动整合

目标=ETH外设 · LwIP协议栈 · 网络设备驱动

STM32以太网驱动整合

STM32 USB驱动整合

目标=USB Device/Host… · CDC · HID

STM32 CAN驱动整合

目标=CAN设备框架 · 报文收发 · 过滤器配置

STM32 SDIO与SD卡驱动

目标=SDIO接口 · 块设备框架 · 文件系统挂载与读写实战

RT-Thread驱动移植方法论

目标=驱动分层 · 适配层编写 · Kconfig与SConscript…

RT-Thread驱动移植方法论

设备驱动调试与问题排查

目标=日志系统 · ulog · FinSH命令

设备驱动调试问题排查

综合实战一

目标=多外设整合项目——环境监测终端…

综合实战一目标=多外设整合…

综合实战二

目标=工业控制网关——CAN+以太网…

综合实战二CAN+

综合实战三

目标=低功耗物联网节点——RTC+低…

综合实战三RTC+

性能优化与实时性分析

目标=中断延迟 · 线程优先级 · 栈溢出检测

性能优化实时性分析

常见问题与解决方案

目标=驱动冲突 · 时钟配置错误 · DMA缓存一致性

常见问题解决方案

课程总结与进阶路线

目标=知识体系回顾 · 项目工程化建议 · RT-Thread生态与持续学习方向

课程总结进阶路线