VIP16
本课程属于：050-RT-Thread与RTOS移植工程 嵌入式与底层系统 · 共 16 门相关课程，组合学习更完整。
查看所属VIP全部课程 →
← 返回所属目录 咨询 / 购买

CAN总线丢包调试与硬件接口信号分析调试与故障定位实战工程

共计 30 章节
可可资料掘金营 · 点击在线试看
01
课程导入
目标=CAN总线丢包调试与硬件接口信… · 核心概念 · 整体框架与实战路线图
课程导入CAN
02
CAN总线基础
目标=CAN协议帧结构 · 仲裁机制 · 位定时
CAN总线基础
03
丢包问题分类
目标=物理层丢包 · 数据链路层丢包 · 应用层丢包
丢包问题分类目标=物理层丢包
04
硬件接口信号基础
目标=CAN收发器TXD/RXD · CAN_H/CAN_L差分信号 · 终端电阻
硬件接口信号基础CAN
05
常用调试工具与仪器
目标=CAN分析仪 · 示波器 · 逻辑分析仪
常用调试工具仪器
06
物理层信号质量分析
目标=眼图 · 上升/下降时间 · 位宽
物理层信号质量分…目标=眼图
07
终端电阻与拓扑检查
目标=终端电阻阻值测量 · 总线拓扑结构 · 支线长度
终端电阻拓扑检查
08
电源与地环路干扰排查
目标=地偏移 · 共模干扰 · 电源纹波
电源地环路干扰排查
09
CAN控制器与收发器故障定位
目标=控制器初始化 · 波特率配置 · 收发器供电
CAN控制器
10
错误帧与错误计数器分析
目标=主动错误 · 被动错误 · 总线关闭状态
错误帧错误计数器分析
11
总线负载与实时性分析
目标=总线利用率计算 · 报文周期抖动 · 优先级反转
总线负载实时性分析
12
报文丢失定位流程
目标=从应用层日志 · 驱动层统计 · 控制器寄存器到物理层波形的逐层排查方…
报文丢失定位流程目标=从应用层日…
13
示波器实战
目标=使用示波器捕获CAN_H/CA… · 触发设置 · 解码功能
示波器实战CAN
14
逻辑分析仪实战
目标=多路信号同步捕获 · TXD/RXD与总线信号对比 · 时序分析
逻辑分析仪实战目标=多路信号同…
15
CAN分析仪实战
目标=报文过滤 · 统计功能 · 错误帧记录
CAN分析仪实战
16
典型丢包案例一
目标=终端电阻缺失导致通信不稳定 · 现象 · 测量
典型丢包案例一目标=终端电阻缺…
17
典型丢包案例二
目标=总线支线过长引起信号反射 · 波形特征 · 拓扑优化与验证方法
典型丢包案例二目标=总线支线过…
18
典型丢包案例三
目标=电磁干扰导致随机丢包 · 干扰源定位 · 屏蔽与滤波整改
典型丢包案例三目标=电磁干扰导…
19
典型丢包案例四
目标=节点电源地偏移导致收发器误判 · 测量方法 · 隔离方案与整改效果评估
典型丢包案例四目标=节点电源地…
20
典型丢包案例五
目标=波特率配置不一致导致错误帧与丢… · 配置核查 · 同步调试与预防措施
典型丢包案例五目标=波特率配置…
21
典型丢包案例六
目标=高总线负载下低优先级报文丢失 · 负载分析 · 报文优化与调度策略调整
典型丢包案例六目标=高总线负载…
22
典型丢包案例七
目标=CAN控制器进入总线关闭状态 · 错误计数器分析 · 恢复策略与软件容错设计
典型丢包案例七CAN
23
硬件接口信号异常分析
目标=TXD/RXD波形畸变 · 收发器损坏 · 总线短路/开路
硬件接口信号异常…TXD/RXD
24
故障定位实战流程
目标=从现象描述 · 信息收集 · 分层排查
故障定位实战流程目标=从现象描述
25
调试记录与文档
目标=波形截图 · 测量数据 · 排查步骤
调试记录文档
26
常见问题与误区
目标=接地不当 · 终端电阻误接 · 工具设置错误
常见问题误区
27
综合提升一
目标=复杂车载网络多节点丢包问题的系…
综合提升一目标=复杂车载网…
28
综合提升二
目标=工业现场长距离CAN总线丢包问…
综合提升二CAN
29
综合提升三
目标=CAN FD高速通信下信号完整…
综合提升三CAN
30
课程总结与实战考核
目标=知识体系回顾 · 工具使用清单 · 故障定位检查表
课程总结实战考核