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本课程属于：050-RT-Thread与RTOS移植工程 嵌入式与底层系统 · 共 16 门相关课程，组合学习更完整。
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STM32外设驱动与RT-Thread集成实践实战工程

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=学习目标 · STM32与RT-Thread集成开… · 整体课程框架与实战项目介绍
课程导入目标=学习目标
02
开发环境搭建
目标=STM32CubeMX · Keil MDK · RT-Thread Studio
开发环境搭建STM32CubeMX
03
STM32硬件基础回顾
目标=GPIO · 时钟树 · 中断系统
STM32硬件基础回顾
04
RT-Thread操作系统入门
目标=线程 · 调度 · 同步
RT-Thread操作系统入门
05
RT-Thread在STM32上的移植
目标=启动流程 · 板级支持包 · 链接脚本
RT-ThreadSTM32
06
RT-Thread设备驱动框架
目标=I/O设备管理 · 设备注册与查找 · 驱动接口规范
RT-Thread设备驱动框架
07
GPIO驱动集成实战
目标=按键输入 · LED输出 · 中断触发
GPIO驱动集成实战
08
UART串口驱动集成实战
目标=轮询 · 中断 · DMA三种模式
UART串口驱动集成实战
09
I2C总线驱动集成实战
目标=硬件I2C与软件模拟I2C · EEPROM读写案例 · RT-Thread I2C设备框架适…
I2C总线驱动集成实战
10
SPI总线驱动集成实战
目标=SPI主机配置 · Flash读写案例 · SPI设备驱动注册与RT-Threa…
SPI总线驱动集成实战
11
ADC采样驱动集成实战
目标=单通道与多通道采集 · DMA传输 · 电压转换
ADC采样驱动集成实战
12
DAC输出驱动集成实战
目标=波形生成 · DMA输出 · RT-Thread DAC设备框架适…
DAC输出驱动集成实战
13
定时器驱动集成实战
目标=PWM输出 · 输入捕获 · 定时中断
定时器驱动集成实…PWM
14
RTC实时时钟驱动集成实战
目标=时间设置与读取 · 闹钟中断 · RT-Thread RTC设备框架适…
RTC实时时钟驱动集成…
15
看门狗驱动集成实战
目标=独立看门狗与窗口看门狗 · RT-Thread WDT设备框架适…
看门狗驱动集成实…目标=独立看门狗
16
CAN总线驱动集成实战
目标=CAN控制器配置 · 报文收发 · 过滤器设置
CAN总线驱动集成实战
17
USB设备驱动集成实战
目标=USB Device与Host… · CDC虚拟串口 · MSC存储设备
USB设备驱动集成实战
18
以太网驱动集成实战
目标=ETH外设配置 · LwIP协议栈移植 · 网络通信测试
以太网驱动集成实…ETH
19
SDIO与文件系统集成实战
目标=SD卡驱动 · FatFS文件系统移植 · RT-Thread DFS框架与文件…
SDIO文件系统集成实战
20
中断管理与RT-Thread集成
目标=中断服务程序编写规范 · 中断与线程通信 · 中断延迟处理
RT-Thread断管理
21
DMA与RT-Thread集成
目标=DMA控制器配置 · 内存到外设传输 · DMA中断处理
DMART-Thread
22
低功耗管理与RT-Thread集成
目标=睡眠 · 停止 · 待机模式
RT-Thread低功耗管理
23
多线程与外设协同实战
目标=线程优先级设计 · 信号量 · 互斥量
多线程外设协同实战
24
设备驱动调试与问题排查
目标=日志输出 · 断点调试 · 逻辑分析仪
设备驱动调试问题排查
25
综合项目一
目标=智能环境监测终端——多传感器采… · OLED显示 · 串口上报
综合项目一目标=智能环境监…
26
综合项目二
目标=工业数据采集网关——CAN总线 · 以太网 · Modbus协议
综合项目二CAN
27
综合项目三
目标=智能家居控制面板——触摸屏 · WiFi · MQTT
综合项目三目标=智能家居控…
28
驱动性能优化与稳定性提升
目标=中断响应优化 · DMA效率 · 内存占用
驱动性能优化稳定性提升
29
RT-Thread组件与外设驱动扩展
目标=软件包生态 · Sensor框架 · Motor框架
RT-Thread组件
30
课程总结与进阶路线
目标=知识体系回顾 · 工程实践建议 · RT-Thread社区资源
课程总结进阶路线