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STM32 FreeRTOS移植与低功耗任务调度实战工程

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=学习目标 · STM32与FreeRTOS结合的价… · 低功耗任务调度的应用场景
课程导入目标=学习目标
02
开发环境搭建
目标=STM32CubeMX · Keil MDK · STM32CubeIDE
开发环境搭建STM32CubeMX
03
STM32硬件基础回顾
目标=Cortex-M内核架构 · 时钟树 · GPIO
STM32硬件基础回顾
04
FreeRTOS核心概念
目标=任务 · 调度器 · 就绪列表
FreeRTOS核心概念
05
FreeRTOS移植方法
目标=源码目录结构 · FreeRTOSConfig.h配置 · port.c与portmacro.h…
FreeRTOS移植方法
06
任务创建与调度实战
目标=xTaskCreate与xTa… · 任务参数传递 · 优先级设置
任务创建调度实战
07
任务间通信机制
目标=队列 · 信号量 · 互斥量
任务间通信机制目标=队列
08
队列与信号量实战
目标=生产者消费者模型 · 串口数据收发队列 · 二值信号量与计数信号量中断同步案例
队列信号量实战
09
互斥量与优先级继承
目标=优先级反转问题 · 互斥量API · 递归互斥量
互斥量优先级继承
10
事件组与任务通知
目标=事件组位操作 · 多任务同步 · 任务通知替代信号量的轻量方案
事件组任务通知
11
软件定时器与低功耗关联
目标=软件定时器服务任务 · 定时器创建与回调 · 定时器精度与功耗权衡
软件定时器低功耗关联
12
中断管理与FreeRTOS
目标=中断优先级配置 · FromISR API · 中断延迟处理
FreeRTOS断管理
13
STM32低功耗模式详解
目标=Sleep · Stop · Standby模式原理
STM32低功耗模式详解
14
FreeRTOS Tickless空闲模式
目标=Tickless原理 · configUSE_TICKLESS… · 低功耗定时器补偿
FreeRTOSTickless
15
Tickless移植与适配
目标=STM32 HAL低功耗接口 · RTC唤醒 · LPTIM唤醒
Tickless移植
16
低功耗任务调度策略
目标=任务优先级与功耗平衡 · 动态频率调节 · 任务合并与拆分
低功耗任务调度策…目标=任务优先级
17
外设低功耗管理
目标=GPIO低功耗配置 · 串口低功耗收发 · SPI/I2C时钟关闭
外设低功耗管理GPIO
18
低功耗蓝牙与无线场景
目标=BLE广播间隔与连接参数 · LoRa/WiFi模组功耗控制 · FreeRTOS任务调度与射频唤醒协…
低功耗蓝牙无线场景
19
电源管理与测量实战
目标=STM32电源框图 · 电压调节器 · 备份域
电源管理测量实战
20
实战项目一
目标=低功耗环境监测节点 · 数据处理任务 · 无线发送任务
实战项目一目标=低功耗环境…
21
实战项目二
目标=低功耗按键唤醒与显示系统 · Stop模式 · 任务恢复
实战项目二目标=低功耗按键…
22
实战项目三
目标=多任务低功耗数据记录仪 · 文件系统 · 任务优先级设计
实战项目三目标=多任务低功…
23
调试与性能分析
目标=FreeRTOS任务状态查看 · 栈溢出检测 · 运行时统计
调试性能分析
24
常见问题与解决方案
目标=移植编译错误 · HardFault定位 · 任务卡死
常见问题解决方案
25
内存优化与低功耗
目标=静态与动态内存分配 · heap_4与heap_5对比 · 内存碎片
内存优化低功耗
26
RTOS与裸机低功耗对比
目标=裸机主循环低功耗方案 · RTOS Tickless方案 · 响应时间与功耗权衡
RTOS裸机低功耗对比
27
安全与可靠性设计
目标=看门狗与低功耗 · 掉电保护 · 异常恢复
安全可靠性设计
28
综合提升
目标=从需求到架构 · 任务划分 · 通信机制选型
综合提升目标=从需求到架…
29
综合实战
目标=完整低功耗物联网终端 · Tickless · 外设管理
综合实战目标=完整低功耗…
30
课程总结与进阶路线
目标=核心知识点回顾 · 工程经验提炼 · FreeRTOS SMP与Trust…
课程总结进阶路线