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本课程属于：048-FreeRTOS实时系统开发 嵌入式与底层系统 · 共 22 门相关课程，组合学习更完整。
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FreeRTOS实时开发

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=FreeRTOS实时开发的学习… · 核心概念 · 整体知识框架与学习路径
课程导入FreeRTOS
02
实时操作系统基础
目标=RTOS定义 · 前后台系统与RTOS对比 · 实时性指标
实时操作系统基础RTOS
03
FreeRTOS概述
目标=FreeRTOS历史 · 特点 · 版本
FreeRTOS目标=
04
开发环境搭建
目标=硬件平台选型 · IDE与工具链配置 · FreeRTOS源码获取
开发环境搭建目标=硬件平台选…
05
任务管理基础
目标=任务概念 · 任务状态 · 任务控制块
任务管理基础目标=任务概念
06
任务调度机制
目标=抢占式调度 · 时间片轮转 · 空闲任务
任务调度机制目标=抢占式调度
07
任务间通信
目标=队列概念 · 队列创建与使用 · 队列集
任务间通信目标=队列概念
08
同步与互斥
目标=二值信号量 · 计数信号量 · 互斥量优先级继承
同步互斥
09
事件组与任务通知
目标=事件组概念 · 事件位操作 · 任务通知机制
事件组任务通知
10
软件定时器
目标=软件定时器概念 · 定时器服务任务 · 单次与周期定时器
软件定时器目标=软件定时器…
11
中断管理与FreeRTOS
目标=中断优先级配置 · 中断安全API · FromISR函数
FreeRTOS断管理
12
内存管理
目标=FreeRTOS内存管理策略 · heap_1到heap_5 · 动态与静态内存分配
内存管理FreeRTOS
13
时间管理
目标=系统节拍 · 延时函数 · 时间获取
时间管理目标=系统节拍
14
资源管理
目标=临界区 · 挂起调度器 · 资源保护方法
资源管理目标=临界区
15
任务设计模式
目标=生产者消费者模式 · 状态机模式 · 事件驱动模式
任务设计模式目标=生产者消费…
16
调试与跟踪
目标=FreeRTOS调试方法 · 断言 · 栈溢出检测
调试跟踪
17
性能优化
目标=任务栈大小优化 · 上下文切换开销 · 调度延迟测量
性能优化目标=任务栈大小…
18
实战案例一
目标=基于FreeRTOS的多任务L…
实战案例一FreeRTOS
19
实战案例二
目标=基于队列与信号量的串口数据收发…
实战案例二目标=基于队列
20
实战案例三
目标=基于事件组与软件定时器的智能传…
实战案例三目标=基于事件组
21
实战案例四
目标=基于互斥量与任务通知的共享资源…
实战案例四目标=基于互斥量
22
实战案例五
目标=基于FreeRTOS的低功耗物…
实战案例五FreeRTOS
23
常见问题与排错
目标=任务不运行 · 栈溢出 · 优先级反转
常见问题排错
24
FreeRTOS与硬件外设集成
目标=GPIO · UART · SPI
FreeRTOS硬件外设集成
25
FreeRTOS与中间件集成
目标=文件系统 · TCP/IP协议栈 · USB
FreeRTOS间件集成
26
FreeRTOS SMP与多核
目标=对称多处理概念 · 多核任务调度 · 核间通信
FreeRTOSSMP
27
FreeRTOS安全与认证
目标=功能安全标准 · MISRA C规范 · FreeRTOS安全认证版本
FreeRTOS安全
28
项目工程化实践
目标=代码分层 · 模块化设计 · 版本管理
项目工程化实践目标=代码分层
29
综合项目实战
目标=基于FreeRTOS的完整嵌入… · 架构设计 · 编码实现到测试部署全流程
综合项目实战FreeRTOS
30
课程总结与进阶
目标=知识体系回顾 · FreeRTOS生态与未来趋势 · 进阶学习资源与职业发展建议
课程总结进阶