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STM32驱动开发与RTOS移植调试优化实战工程

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=STM32驱动开发与RTOS移… · 核心概念 · 整体知识框架与实战工程路线图
课程导入STM32
02
STM32开发基础
目标=Cortex-M内核架构 · 存储器映射 · 时钟树
STM32开发基础
03
GPIO驱动开发
目标=推挽/开漏输出 · 上下拉输入 · 复用功能
GPIO驱动开发
04
中断与NVIC
目标=中断向量表 · 优先级分组 · 外部中断
NVIC目标=
05
定时器驱动开发
目标=基本定时器 · PWM输出 · 输入捕获
定时器驱动开发目标=基本定时器
06
串口USART驱动
目标=异步通信协议 · 波特率配置 · 中断与DMA收发
USART串口
07
I2C驱动开发
目标=协议时序 · 主机与从机模式 · EEPROM读写
I2C驱动开发
08
SPI驱动开发
目标=全双工通信 · 时钟极性与相位 · Flash读写
SPI驱动开发
09
ADC与DAC驱动
目标=采样时间 · 分辨率 · 多通道扫描
ADCDAC
10
DMA控制器
目标=通道映射 · 传输模式 · 中断与双缓冲
DMA控制器
11
RTC与备份域
目标=实时时钟配置 · 闹钟中断 · 备份寄存器
RTC备份域
12
看门狗与系统可靠性
目标=独立看门狗 · 窗口看门狗 · 复位源分析
看门狗系统可靠性
13
RTOS基础概念
目标=前后台系统与RTOS对比 · 任务 · 调度
RTOS基础概念
14
FreeRTOS移植
目标=源码结构 · 移植接口 · SysTick与PendSV配置
FreeRTOS移植
15
RTOS任务管理
目标=任务创建与删除 · 任务状态 · 优先级反转
RTOS任务管理
16
RTOS同步与通信
目标=队列 · 信号量 · 互斥量
RTOS同步
17
RTOS时间管理
目标=软件定时器 · 延时函数 · 时间片
RTOS时间管理
18
RTOS内存管理
目标=动态内存分配策略 · heap_1到heap_5 · 内存碎片
RTOS内存管理
19
驱动与RTOS集成
目标=中断与任务通信 · DMA与RTOS协同 · 驱动分层设计
RTOS驱动
20
调试工具与方法
目标=SWD/JTAG · 断点 · 单步
调试工具SWD/JTAG
21
常见硬件与软件故障排查
目标=时钟配置错误 · 引脚复用冲突 · 中断不触发
常见硬件软件故障排查
22
RTOS调试技巧
目标=任务栈溢出检测 · 优先级配置错误 · 死锁与饥饿
RTOS调试技巧
23
性能优化
目标=代码执行效率 · 中断延迟 · 任务切换开销
性能优化目标=代码执行效…
24
功耗优化
目标=睡眠 · 停止 · 待机模式
功耗优化目标=睡眠
25
综合实战一
目标=多任务数据采集系统 · 整合ADC · DMA
综合实战一目标=多任务数据…
26
综合实战二
目标=RTOS下多传感器驱动框架 · 整合I2C · SPI
综合实战二RTOS
27
综合实战三
目标=Bootloader与固件升级 · 串口/IAP升级 · Flash分区
综合实战三Bootloader
28
综合实战四
目标=工业控制通信网关 · 整合CAN · Modbus
综合实战四目标=工业控制通…
29
工程化与代码规范
目标=分层架构 · 驱动抽象 · 版本管理
工程化代码规范
30
课程总结与进阶
目标=知识体系回顾 · 常见面试题解析 · 项目经验提炼
课程总结进阶