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RTOS内存管理与任务调度系统调试优化实战工程

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=RTOS内存管理与任务调度的学… · 核心概念 · 整体框架与实战工程路线图
课程导入RTOS
02
RTOS基础回顾
目标=实时操作系统定义 · 内核组成 · 任务状态
RTOS基础回顾
03
内存管理核心概念
目标=静态分配 · 动态分配 · 堆
内存管理核心概念目标=静态分配
04
任务调度核心概念
目标=优先级 · 抢占 · 时间片
任务调度核心概念目标=优先级
05
常见RTOS内存管理机制
目标=FreeRTOS heap_1… · uC/OS内存块 · RT-Thread内存池与Zephy…
RTOS常见
06
常见RTOS调度机制
目标=抢占式调度 · 时间片轮转 · 协作式调度
RTOS常见
07
内存管理API与使用流程
目标=创建堆 · 申请释放 · 内存池初始化
API内存管理
08
任务调度API与使用流程
目标=任务创建 · 优先级设置 · 延时
API任务调度
09
内存管理调试方法
目标=栈溢出检测 · 堆使用统计 · 内存泄漏追踪
内存管理调试方法目标=栈溢出检测
10
任务调度调试方法
目标=任务状态查看 · 调度轨迹记录 · 优先级反转检测
任务调度调试方法目标=任务状态查…
11
内存优化实战
目标=减少动态分配 · 使用内存池 · 调整堆大小
内存优化实战目标=减少动态分…
12
调度优化实战
目标=合理划分优先级 · 缩短临界区 · 使用时间片
调度优化实战目标=合理划分优…
13
案例一
目标=嵌入式传感器采集系统中内存池与…
案例一目标=嵌入式传感…
14
案例二
目标=多任务通信系统中队列 · 信号量与内存分配协同调试
案例二目标=多任务通信…
15
案例三
目标=实时控制系统中任务抖动与内存碎…
案例三目标=实时控制系…
16
案例四
目标=低功耗设备中动态内存与调度唤醒…
案例四目标=低功耗设备
17
常见内存问题
目标=内存泄漏 · 越界写 · 重复释放
常见内存问题目标=内存泄漏
18
常见调度问题
目标=优先级反转 · 死锁 · 任务饥饿
常见调度问题目标=优先级反转
19
调试工具链
目标=JTAG · SWD · Tracealyzer
调试工具链JTAG
20
性能度量方法
目标=任务响应时间 · CPU利用率 · 内存峰值
性能度量方法目标=任务响应时…
21
内存与调度联合调试
目标=分配阻塞对调度的影响 · 中断中内存操作风险与临界区保护
内存调度联合调试
22
安全与可靠性
目标=内存保护单元 · 看门狗 · 断言
安全可靠性
23
综合实战一
目标=从零搭建可调试的RTOS工程并…
综合实战一RTOS
24
综合实战二
目标=对现有工程进行内存与调度瓶颈分…
综合实战二目标=对现有工程…
25
综合实战三
目标=设计高可靠任务调度与内存管理方…
综合实战三目标=设计高可靠…
26
综合实战四
目标=多核RTOS中内存共享与任务调…
综合实战四RTOS
27
进阶主题
目标=动态加载 · 内存压缩 · 实时垃圾回收与调度器可扩展性
进阶主题目标=动态加载
28
工程规范与最佳实践
目标=编码规范 · 静态分析 · 代码审查与持续集成中的RTOS检查
工程规范最佳实践
29
课程总结
目标=知识体系回顾 · 关键技能清单 · 常见误区与持续学习路径
课程总结目标=知识体系回…
30
综合考核
目标=设计并实现一个包含内存管理与任…
综合考核目标=设计并实现…