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HAL库外设驱动与FreeRTOS移植项目实战工程

共计 30 章节

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目标=HAL库与FreeRTOS在嵌… · 学习目标 · 整体知识框架与实战路线

课程导入HAL

开发环境搭建

目标=STM32CubeMX · Keil/IAR/STM32Cube… · 编译器与调试器配置

开发环境搭建STM32CubeMX

STM32与HAL库基础

目标=HAL库分层结构 · 句柄机制 · 回调函数

GPIO外设驱动

目标=输入输出模式 · 上下拉 · 复用功能

GPIO外设驱动

中断与NVIC管理

目标=中断优先级 · 抢占与响应 · HAL中断处理流程

UART串口驱动

目标=轮询 · 中断 · DMA三种收发方式

UART串口驱动

定时器与PWM驱动

目标=基本定时器 · 通用定时器 · PWM输出

ADC与DAC驱动

目标=单通道与多通道采样 · DMA传输 · 校准

I2C外设驱动

目标=主机与从机模式 · 时序分析 · HAL_I2C接口

I2C外设驱动

SPI外设驱动

目标=主机与从机模式 · 全双工与半双工 · DMA传输

SPI外设驱动

RTC与低功耗

目标=实时时钟配置 · 闹钟与唤醒 · 备份域

看门狗与系统可靠性

目标=独立看门狗 · 窗口看门狗 · 复位源分析

看门狗系统可靠性

FreeRTOS核心概念

目标=任务 · 调度器 · 优先级

FreeRTOS核心概念

FreeRTOS任务管理

目标=任务创建与删除 · 任务参数 · 栈大小估算

FreeRTOS任务管理

FreeRTOS任务间通信

目标=队列 · 信号量 · 互斥量

FreeRTOS任务间通信

FreeRTOS时间管理

目标=软件定时器 · 延时函数 · 系统节拍

FreeRTOS时间管理

FreeRTOS内存管理

目标=heap_1到heap_5 · 动态与静态创建 · 内存碎片

FreeRTOS内存管理

FreeRTOS中断与临界区

目标=中断优先级与FreeRTOS… · FromISR接口 · 延迟中断处理

FreeRTOS临界区

FreeRTOS移植原理

目标=port文件结构 · 上下文切换 · PendSV

FreeRTOS移植原理

FreeRTOS移植实战

目标=在STM32 HAL工程中移植… · 配置FreeRTOSConfig.h · 创建多任务工程

FreeRTOS移植实战

HAL库与FreeRTOS协同

目标=HAL中断与RTOS任务配合 · DMA与队列 · 阻塞式驱动改造为异步驱动

外设驱动RTOS化实战

目标=串口命令解析任务 · ADC采集任务 · PWM控制任务

RTOS外设驱动

综合项目需求分析

目标=智能数据采集终端功能定义 · 任务划分 · 通信协议

综合项目需求分析目标=智能数据采…

综合项目驱动开发

目标=多传感器采集 · OLED显示 · 串口上位机通信

综合项目驱动开发目标=多传感器采…

综合项目调试与优化

目标=逻辑分析仪 · 串口日志 · 任务运行统计

综合项目调试优化

常见问题排查

目标=HAL库初始化失败 · 中断不触发 · FreeRTOS任务卡死

常见问题排查HAL

性能与稳定性提升

目标=中断延迟优化 · DMA双缓冲 · 任务优先级反转

性能稳定性提升

工程化与代码规范

目标=模块分层 · 驱动接口抽象 · 配置管理

工程化代码规范

项目发布与量产考虑

目标=Bootloader · 固件升级 · 参数存储

项目发布量产考虑

课程总结与进阶路线

目标=知识体系回顾 · 综合项目复盘 · FreeRTOS进阶

课程总结进阶路线