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裸机编程到RTOS移植任务调度与看门狗策略实战工程

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=学习目标 · 核心概念 · 整体框架
课程导入目标=学习目标
02
裸机编程基础
目标=前后台系统 · 超级循环 · 中断服务程序
裸机编程基础目标=前后台系统
03
裸机任务调度雏形
目标=时间片轮询 · 任务标志位 · 软定时器
裸机任务调度雏形目标=时间片轮询
04
RTOS核心概念
目标=任务 · 调度器 · 上下文切换
RTOS核心概念
05
RTOS移植准备
目标=目标芯片选型 · 开发环境搭建 · 启动流程分析
RTOS移植准备
06
RTOS内核移植实战
目标=FreeRTOS移植步骤 · 端口层适配 · 中断向量重定向
RTOS内核移植实战
07
任务调度机制详解
目标=抢占式调度 · 时间片轮转 · 空闲任务
任务调度机制详解目标=抢占式调度
08
任务间通信与同步
目标=队列 · 信号量 · 互斥量
任务间通信同步
09
裸机到RTOS的代码重构
目标=将超级循环拆分为任务 · 中断处理改造 · 共享资源保护
RTOS裸机到
10
看门狗基础
目标=独立看门狗与窗口看门狗原理 · 硬件看门狗与软件看门狗对比
看门狗基础目标=独立看门狗
11
看门狗策略设计
目标=喂狗时机 · 喂狗任务优先级 · 多任务喂狗方案
看门狗策略设计目标=喂狗时机
12
RTOS下的看门狗实战
目标=创建看门狗任务 · 监控任务健康状态 · 超时复位处理
RTOS下的看门狗实战
13
任务调度与看门狗协同
目标=防止任务饿死 · 优先级反转处理 · 看门狗复位日志记录
任务调度看门狗协同
14
调试与性能分析
目标=栈溢出检测 · 任务运行时间统计 · 调度器跟踪
调试性能分析
15
低功耗与看门狗
目标=睡眠模式下的看门狗处理 · 唤醒源配置 · 功耗与可靠性平衡
低功耗看门狗
16
综合案例一
目标=多传感器数据采集系统从裸机到R…
综合案例一目标=多传感器数…
17
综合案例二
目标=电机控制任务调度与窗口看门狗保…
综合案例二目标=电机控制任…
18
综合案例三
目标=通信协议栈任务划分与看门狗喂狗…
综合案例三目标=通信协议栈…
19
常见问题与排错
目标=任务卡死 · 看门狗误复位 · 优先级配置错误
常见问题排错
20
进阶调度策略
目标=时间触发调度 · 协作式调度 · 混合调度在RTOS中的实现
进阶调度策略目标=时间触发调…
21
看门狗高级话题
目标=多级看门狗 · 外部看门狗芯片 · 看门狗与安全启动结合
看门狗高级话题目标=多级看门狗
22
RTOS移植中的看门狗陷阱
目标=移植层喂狗 · 中断中喂狗 · 初始化顺序问题
RTOS移植
23
工程化实践
目标=代码分层 · 配置管理 · 单元测试
工程化实践目标=代码分层
24
综合提升一
目标=设计一个高可靠任务调度框架并集…
综合提升一目标=设计一个高…
25
综合提升二
目标=从零搭建基于RTOS的看门狗安…
综合提升二RTOS
26
综合提升三
目标=分析实际产品中的调度与看门狗故…
综合提升三目标=分析实际产…
27
课程总结
目标=知识体系回顾 · 核心技能梳理 · 常见误区归纳
课程总结目标=知识体系回…
28
实战项目部署
目标=硬件选型 · 固件烧录 · 现场调试
实战项目部署目标=硬件选型
29
扩展阅读与工具
目标=RTOS对比 · 看门狗芯片手册 · 调试工具
扩展阅读工具
30
结业挑战
目标=完成一个多任务嵌入式系统 · 包含任务调度与看门狗策略 · 并提交设计报告
结业挑战目标=完成一个多…