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裸机编程到RTOS移植任务调度与中断管理实战工程

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=学习目标 · 核心概念 · 整体框架
课程导入目标=学习目标
02
裸机编程基础
目标=前后台系统 · 超级循环 · 状态机
裸机编程基础目标=前后台系统
03
中断管理入门
目标=中断向量表 · 中断优先级 · 中断嵌套
断管理入门目标=
04
裸机任务调度方法
目标=时间触发 · 事件触发 · 状态机调度
裸机任务调度方法目标=时间触发
05
RTOS核心概念
目标=任务 · 调度器 · 上下文切换
RTOS核心概念
06
RTOS移植准备
目标=目标芯片选型 · 开发环境搭建 · 启动流程分析
RTOS移植准备
07
RTOS移植实战
目标=内核移植 · 时钟节拍配置 · 任务栈初始化
RTOS移植实战
08
任务调度机制
目标=抢占式调度 · 时间片轮转 · 优先级反转与继承
任务调度机制目标=抢占式调度
09
中断管理与RTOS
目标=中断嵌套 · 中断延迟 · 中断与任务通信
RTOS断管理
10
任务间通信
目标=信号量 · 互斥量 · 事件标志组
任务间通信目标=信号量
11
内存管理
目标=静态分配 · 动态分配 · 内存池
内存管理目标=静态分配
12
低功耗与RTOS
目标=空闲任务 · Tickless模式 · 唤醒源管理
RTOS低功耗
13
调试与测试
目标=断言 · 跟踪 · 性能分析
调试测试
14
常见问题与解决方案
目标=优先级反转 · 死锁 · 栈溢出
常见问题解决方案
15
综合实战项目一
目标=多任务数据采集系统
综合实战项目一目标=多任务数据…
16
综合实战项目二
目标=中断驱动的串口通信协议栈
综合实战项目二目标=
17
综合实战项目三
目标=基于RTOS的电机控制
综合实战项目三RTOS
18
综合实战项目四
目标=低功耗传感器网络节点
综合实战项目四目标=低功耗传感…
19
综合实战项目五
目标=RTOS与文件系统集成
综合实战项目五RTOS
20
综合实战项目六
目标=RTOS与TCP/IP协议栈集…
综合实战项目六RTOS
21
综合实战项目七
目标=RTOS与USB协议栈集成
综合实战项目七RTOS
22
综合实战项目八
目标=RTOS与图形界面集成
综合实战项目八RTOS
23
综合实战项目九
目标=RTOS与机器学习推理集成
综合实战项目九RTOS
24
综合实战项目十
目标=RTOS与功能安全设计
综合实战项目十RTOS
25
性能优化
目标=调度器优化 · 中断响应优化 · 内存访问优化
性能优化目标=调度器优化
26
可移植性设计
目标=硬件抽象层 · 驱动框架 · 配置管理
可移植性设计目标=硬件抽象层
27
RTOS选型与对比
目标=FreeRTOS · RT-Thread · Zephyr
RTOS选型
28
从裸机到RTOS的迁移策略
目标=渐进式重构 · 任务划分 · 中断改造
RTOS从裸机到
29
工程化管理
目标=版本控制 · 持续集成 · 代码审查
工程化管理目标=版本控制
30
课程总结与进阶
目标=知识体系回顾 · 进阶学习路径 · 职业发展建议
课程总结进阶