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架构设计 嵌入式系统 RTOS实时操作系统底层驱动开发实战

共计 30 章节
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01
课程导入与学习地图
目标=嵌入式系统与RTOS的关系 · 课程目标 · 知识体系
课程导入学习地图
02
嵌入式系统架构基础
目标=MCU/MPU架构 · 存储器映射 · 总线结构
嵌入式系统架构基…MCU/MPU
03
RTOS核心概念
目标=任务 · 调度 · 上下文切换
RTOS核心概念
04
RTOS内核架构设计
目标=可裁剪内核 · 调度器设计 · 任务管理
RTOS内核架构设计
05
任务调度与实时性分析
目标=抢占式调度 · 时间片轮转 · 优先级反转
任务调度实时性分析
06
任务间同步与通信
目标=信号量 · 互斥量 · 事件标志组
任务间同步通信
07
内存管理机制
目标=静态与动态内存 · 内存池 · 堆管理算法
内存管理机制目标=静态
08
中断管理与延迟处理
目标=中断服务程序 · 中断嵌套 · 底半部机制
断管理延迟处理
09
底层驱动开发基础
目标=寄存器操作 · GPIO · 时钟
底层驱动开发基础目标=寄存器操作
10
GPIO与引脚控制驱动
目标=输入输出模式 · 中断触发 · 去抖
GPIO引脚控制驱动
11
UART串口驱动开发
目标=初始化配置 · 中断/DMA收发 · 环形缓冲区
UART串口驱动开发
12
I2C总线驱动开发
目标=时序 · 主从模式 · 中断与轮询
I2C总线驱动开发
13
SPI总线驱动开发
目标=模式配置 · DMA传输 · 片选管理
SPI总线驱动开发
14
定时器与PWM驱动
目标=系统滴答 · 硬件定时器 · PWM输出
PWM定时器
15
ADC与DAC驱动
目标=采样原理 · 滤波 · 校准
ADCDAC
16
DMA控制器驱动
目标=通道配置 · 传输模式 · 中断处理
DMA控制器驱动
17
中断控制器与NVIC
目标=中断优先级 · 向量表 · 中断注册
NVIC断控制器
18
RTOS设备驱动框架
目标=驱动注册 · 设备模型 · 统一接口
RTOS设备驱动框架
19
驱动与RTOS的集成
目标=任务与中断协作 · 信号量同步 · 消息队列传递
RTOS驱动
20
低功耗与电源管理
目标=睡眠模式 · 唤醒源 · 时钟门控
低功耗电源管理
21
调试与测试方法
目标=JTAG/SWD调试 · 断点 · 跟踪
调试测试方法
22
性能分析与优化
目标=CPU占用率 · 中断延迟 · 任务响应时间
性能分析优化
23
常见问题与故障排查
目标=死锁 · 栈溢出 · 优先级反转
常见问题故障排查
24
综合实战一
目标=多任务数据采集系统——传感器驱… · RTOS任务划分 · 队列通信
综合实战一目标=多任务数据…
25
综合实战二
目标=工业通信网关——UART/I2… · 协议栈集成 · 实时任务调度
综合实战二UART/I2
26
综合实战三
目标=电机控制与PWM——定时器 · ADC · 中断
综合实战三PWM
27
综合实战四
目标=文件系统与存储驱动——Flas… · 文件系统移植 · 磨损均衡
综合实战四Flas
28
综合实战五
目标=网络与无线驱动——以太网/Wi… · 协议栈 · RTOS网络任务
综合实战五Wi
29
架构设计进阶
目标=分层架构 · 模块化 · 可移植性
架构设计进阶目标=分层架构
30
课程总结与项目答辩
目标=知识回顾 · 最佳实践 · 项目展示
课程总结项目答辩