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嵌入式系统架构ARM架构实时操作系统与驱动开发低功耗实战

共计 30 章节
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01
课程导入与学习地图
目标=嵌入式系统定义 · ARM架构演进 · RTOS与低功耗的关系
课程导入学习地图
02
嵌入式系统架构基础
目标=冯·诺依曼与哈佛架构 · RISC与CISC对比 · SoC组成
嵌入式系统架构基…目标=冯
03
ARM架构核心概念
目标=ARM处理器系列 · Cortex-M/A/R分类 · 寄存器组
ARM架构核心概念
04
ARM Cortex-M内核详解
目标=NVIC · SysTick · MPU
ARMCortex-M
05
嵌入式开发环境搭建
目标=工具链 · 交叉编译 · 调试器
嵌入式开发环境搭…目标=工具链
06
实时操作系统基础
目标=RTOS定义 · 前后台系统对比 · 任务
实时操作系统基础RTOS
07
RTOS内核机制
目标=任务管理 · 调度算法 · 同步与互斥
RTOS内核机制
08
RTOS移植与配置
目标=FreeRTOS/RT-Thr… · 移植步骤 · 时钟节拍
RTOS移植
09
任务间通信与同步实战
目标=队列 · 信号量 · 互斥锁
任务间通信同步实战
10
中断与异常处理
目标=中断向量表 · 中断优先级 · 中断嵌套
异常处理目标=
11
驱动开发基础
目标=设备驱动模型 · 字符设备 · 块设备
驱动开发基础目标=设备驱动模…
12
GPIO与引脚控制驱动
目标=GPIO寄存器操作 · 中断触发 · 去抖
GPIO引脚控制驱动
13
UART与串口驱动
目标=UART协议 · 波特率 · FIFO
UART串口驱动
14
I2C与SPI驱动开发
目标=总线协议 · 时序 · 主从模式
I2CSPI
15
定时器与PWM驱动
目标=系统定时器 · 看门狗 · RTC
PWM定时器
16
ADC与DAC驱动
目标=采样原理 · 分辨率 · 参考电压
ADCDAC
17
存储与文件系统
目标=Flash · EEPROM · SD卡
存储文件系统
18
低功耗设计基础
目标=功耗来源 · 动态功耗与静态功耗 · 电源域
低功耗设计基础目标=功耗来源
19
ARM低功耗模式详解
目标=Sleep · Deep Sleep · Stop
ARM低功耗模式详解
20
RTOS低功耗实战
目标=Tickless模式 · 空闲任务钩子 · 动态频率调节
RTOS低功耗实战
21
驱动低功耗优化
目标=外设时钟管理 · DMA代替CPU搬运 · 中断唤醒
驱动低功耗优化目标=外设时钟管…
22
功耗测量与分析
目标=万用表 · 电流探头 · 功耗分析仪
功耗测量分析
23
综合实战一
目标=低功耗环境监测节点：传感器采集 · RTOS任务调度 · LoRa/WiFi通信
综合实战一目标=低功耗环境…
24
综合实战二
目标=低功耗电机控制：PWM驱动 · 编码器反馈 · PID控制
综合实战二PWM
25
综合实战三
目标=低功耗人机交互设备：触摸按键 · OLED显示 · 语音提示
综合实战三目标=低功耗人机…
26
常见问题与调试
目标=HardFault定位 · 栈溢出 · 内存泄漏
常见问题调试
27
性能与实时性优化
目标=调度延迟 · 中断延迟 · 上下文切换开销
性能实时性优化
28
安全与可靠性设计
目标=看门狗 · CRC校验 · 备份寄存器
安全可靠性设计
29
项目工程化与测试
目标=版本管理 · 代码规范 · 单元测试
项目工程化测试
30
课程总结与进阶路线
目标=知识体系回顾 · 实战项目复盘 · ARM最新架构趋势
课程总结进阶路线