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嵌入式系统架构设计与RTOS底层驱动开发实战工程

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=嵌入式系统架构设计与RTOS底… · 核心概念 · 整体知识框架与实战路线图
课程导入RTOS
02
嵌入式系统基础
目标=嵌入式系统定义 · 组成 · 分类
嵌入式系统基础目标=嵌入式系统…
03
处理器架构与选型
目标=ARM Cortex-M/A/… · RISC-V · MIPS等架构特点
处理器架构选型
04
嵌入式C语言与编译工具链
目标=指针与内存操作 · 位操作 · volatile
嵌入式C语言编译工具链
05
硬件抽象层与板级支持包
目标=HAL设计原则 · BSP组成 · 寄存器映射
硬件抽象层板级支持包
06
嵌入式系统架构设计方法
目标=分层架构 · 模块化设计 · 事件驱动
嵌入式系统架构设…目标=分层架构
07
RTOS核心概念
目标=任务 · 调度 · 上下文切换
RTOS核心概念
08
RTOS内核机制剖析
目标=就绪表 · 调度算法 · Tick中断
RTOS内核机制剖析
09
RTOS任务设计与同步
目标=任务划分原则 · 优先级分配 · 栈大小估算
RTOS任务设计
10
中断管理与RTOS集成
目标=中断向量表 · NVIC配置 · 中断优先级
RTOS断管理
11
底层驱动开发基础
目标=驱动分层模型 · 字符设备 · 块设备
底层驱动开发基础目标=驱动分层模…
12
GPIO与外部中断驱动
目标=GPIO工作模式 · 寄存器操作 · 中断触发方式
GPIO外部
13
UART串口驱动
目标=UART协议 · 波特率配置 · FIFO与DMA
UART串口驱动
14
I2C与SPI总线驱动
目标=时序分析 · 主从模式 · 寄存器读写
I2CSPI
15
定时器与PWM驱动
目标=系统Tick · 硬件定时器 · 输入捕获
PWM定时器
16
ADC与DAC驱动
目标=采样原理 · 分辨率 · 参考电压
ADCDAC
17
DMA与内存管理
目标=DMA控制器配置 · 通道优先级 · 循环模式
DMA内存管理
18
Flash与文件系统
目标=NOR/NAND Flash · SPI Flash · 磨损均衡
Flash文件系统
19
看门狗与低功耗设计
目标=独立看门狗 · 窗口看门狗 · 休眠模式
看门狗低功耗设计
20
RTOS底层驱动移植
目标=移植RTOS到新硬件平台 · SysTick配置 · 中断入口
RTOS底层驱动移植
21
设备驱动模型与框架
目标=Linux驱动模型对比 · RTOS设备框架 · 统一设备接口
设备驱动模型框架
22
调试与测试技术
目标=JTAG/SWD调试 · 断点 · 单步
调试测试技术
23
性能与实时性优化
目标=中断延迟测量 · 任务响应时间 · 优先级配置
性能实时性优化
24
常见问题与故障排查
目标=HardFault定位 · 栈溢出 · 内存泄漏
常见问题故障排查
25
综合实战一
目标=多任务环境下的传感器数据采集与… · 涵盖GPIO · I2C
综合实战一目标=多任务环境…
26
综合实战二
目标=基于RTOS的电机控制系统 · 涵盖PWM · 编码器
综合实战二RTOS
27
综合实战三
目标=低功耗无线传感节点 · 涵盖ADC · SPI
综合实战三目标=低功耗无线…
28
综合实战四
目标=Bootloader与固件升级 · 涵盖Flash分区 · 跳转机制
综合实战四Bootloader
29
工程化与代码规范
目标=版本控制 · 代码审查 · MISRA C
工程化代码规范
30
课程总结与进阶路线
目标=知识体系回顾 · 能力评估 · 项目作品集构建
课程总结进阶路线