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嵌入式系统原理与架构 单片机实时系统开发实战工程

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=嵌入式系统定义 · 组成 · 分类
课程导入目标=嵌入式系统…
02
单片机基础
目标=主流单片机架构（ARM Cor… · AVR · RISC-V）
单片机基础ARM
03
开发环境搭建
目标=工具链 · IDE · 编译器
开发环境搭建目标=工具链
04
GPIO与基础外设
目标=输入输出原理 · 寄存器配置 · 按键消抖
GPIO基础外设
05
中断系统
目标=中断源 · 向量表 · 优先级
断系统目标=
06
定时器与计数器
目标=定时器工作原理 · PWM输出 · 输入捕获
定时器计数器
07
串行通信接口
目标=UART · SPI · I2C协议原理
串行通信接口UART
08
模数与数模转换
目标=ADC/DAC工作原理 · 采样定理 · 滤波算法
模数数模转换
09
存储器与DMA
目标=Flash · SRAM · EEPROM操作
DMA存储器
10
实时系统概念
目标=实时性定义 · 硬实时与软实时 · 任务调度
实时系统概念目标=实时性定义
11
RTOS内核基础
目标=任务 · 调度器 · 上下文切换
RTOS内核基础
12
任务管理与同步
目标=任务创建 · 删除 · 挂起
任务管理同步
13
任务间通信
目标=消息队列 · 邮箱 · 管道
任务间通信目标=消息队列
14
时间管理与软件定时器
目标=系统节拍 · 延时函数 · 软件定时器
时间管理软件定时器
15
内存管理
目标=静态与动态内存分配 · 内存池 · 堆栈溢出检测与内存优化策略
内存管理目标=静态
16
低功耗设计
目标=睡眠模式 · 停止模式 · 待机模式
低功耗设计目标=睡眠模式
17
中断与RTOS协同
目标=中断延迟 · 中断中调用API · 延迟处理与中断安全编程规范
RTOS协同
18
调试与测试
目标=JTAG/SWD调试 · 断点 · 单步
调试测试
19
常见问题与故障排查
目标=死机 · 跑飞 · HardFault
常见问题故障排查
20
实战项目一
目标=基于RTOS的多任务环境监测系… · 显示 · 报警与串口上报）
实战项目一RTOS
21
实战项目二
目标=直流电机PID调速系统（PWM · 编码器 · PID算法与实时控制）
实战项目二PID
22
实战项目三
目标=智能家居节点（无线通信 · 传感器融合 · 低功耗与OTA升级）
实战项目三目标=智能家居节…
23
实战项目四
目标=工业数据采集网关（多路ADC · Modbus协议 · RTOS任务划分与看门狗）
实战项目四ADC
24
软件架构与设计模式
目标=分层架构 · 状态机 · 事件驱动
软件架构设计模式
25
代码规范与版本控制
目标=编码风格 · 注释规范 · Git工作流
代码规范版本控制
26
性能优化
目标=代码执行效率 · 中断响应时间 · 内存占用
性能优化目标=代码执行效…
27
安全与可靠性
目标=看门狗 · CRC校验 · 冗余设计
安全可靠性
28
综合提升
目标=从裸机到RTOS的迁移策略 · 系统集成 · 项目文档与产品化流程
综合提升RTOS
29
前沿技术
目标=物联网 · 边缘计算 · AIoT
前沿技术目标=物联网
30
课程总结与职业发展
目标=知识体系回顾 · 项目作品集 · 面试要点与持续学习路径
课程总结职业发展