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单片机任务调度架构从裸机到实时操作系统过渡实战工程

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=单片机任务调度架构的学习目标 · 核心概念 · 整体知识框架与实战工程路线图
课程导入目标=单片机任务…
02
裸机开发基础
目标=前后台系统 · 超级循环 · 中断服务程序
裸机开发基础目标=前后台系统
03
任务与调度核心概念
目标=任务定义 · 任务状态 · 调度器
任务调度核心概念
04
裸机任务调度方法
目标=基于时间片轮询 · 基于状态机 · 基于事件驱动
裸机任务调度方法目标=基于时间片…
05
裸机调度实战案例
目标=多路LED不同频率闪烁 · 按键扫描与数码管显示 · 串口命令解析的裸机调度实现
裸机调度实战案例LED
06
裸机调度常见问题
目标=任务阻塞 · 响应延迟 · 优先级反转
裸机调度常见问题目标=任务阻塞
07
从裸机到RTOS的过渡动机
目标=系统复杂度增长 · 实时性要求提升 · 模块解耦
RTOS从裸机到
08
RTOS核心机制
目标=任务管理 · 调度算法 · 时间管理
RTOS核心机制
09
主流单片机RTOS选型
目标=FreeRTOS · RT-Thread · uC/OS
RTOS主流单片机
10
RTOS任务调度原理
目标=就绪表 · 优先级位图 · 调度器实现
RTOS任务调度原理
11
RTOS任务创建与删除
目标=任务栈分配 · 任务函数编写 · 动态与静态创建
RTOS任务创建
12
RTOS任务状态与优先级
目标=就绪 · 运行 · 阻塞
RTOS任务状态
13
RTOS时间管理
目标=延时 · 超时 · 软件定时器
RTOS时间管理
14
RTOS任务间同步
目标=信号量 · 互斥量 · 事件标志组
RTOS任务间同步
15
RTOS任务间通信
目标=消息队列 · 邮箱 · 流缓冲区
RTOS任务间通信
16
RTOS中断管理
目标=中断优先级配置 · 中断中调用API的规则 · 中断与任务同步
RTOS断管理
17
RTOS内存管理
目标=动态内存分配策略 · 内存池 · 堆栈溢出检测
RTOS内存管理
18
RTOS低功耗设计
目标=空闲任务钩子 · Tickless模式 · 外设时钟管理
RTOS低功耗设计
19
裸机到RTOS迁移方法
目标=任务划分原则 · 模块解耦 · 共享资源改造
RTOS裸机到
20
迁移实战案例一
目标=将裸机多任务LED与按键系统迁… · 实现任务创建 · 同步与通信
迁移实战案例一LED
21
迁移实战案例二
目标=将裸机串口命令解析与数据处理系… · 使用消息队列与任务通知
迁移实战案例二目标=将裸机串口…
22
迁移实战案例三
目标=将裸机电机控制与传感器采集系统… · 实现优先级调度与互斥保护
迁移实战案例三目标=将裸机电机…
23
RTOS调试与性能分析
目标=任务栈使用分析 · CPU占用率统计 · 调度轨迹跟踪
RTOS调试
24
RTOS常见问题与解决
目标=任务栈溢出 · 优先级配置不当 · 中断延迟
RTOS常见问题
25
综合实战项目一
目标=基于RTOS的多功能数据采集终… · 涵盖任务划分 · 同步
综合实战项目一RTOS
26
综合实战项目二
目标=基于RTOS的实时控制系统 · 涵盖PID控制 · 传感器融合
综合实战项目二RTOS
27
综合实战项目三
目标=从裸机到RTOS的完整工程重构 · 包含需求分析 · 架构设计
综合实战项目三RTOS
28
课程总结与提升
目标=知识体系回顾 · 架构设计思维 · 性能优化方法
课程总结提升
29
扩展与进阶
目标=多核单片机调度 · AUTOSAR OS · 安全认证RTOS
扩展进阶
30
课程考核与项目答辩
目标=考核要求 · 项目评审标准 · 代码规范
课程考核项目答辩