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本课程属于：044-RISC-V裸机与汇编开发 嵌入式与底层系统 · 共 16 门相关课程，组合学习更完整。
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RISC-V沁恒CH32V307工业控制外设驱动实战工程

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=RISC-V架构与沁恒CH32… · 学习目标 · 整体知识框架与实战路线
课程导入RISC-V
02
RISC-V与CH32V307基础
目标=RISC-V指令集特点 · CH32V307内核资源 · 存储映射
RISC-VCH32V307
03
开发环境搭建
目标=MounRiver Studi… · WCH-Link调试器 · 工程模板创建
开发环境搭建MounRiver
04
GPIO驱动基础
目标=GPIO工作模式 · 寄存器配置 · 位操作
GPIO驱动基础
05
外部中断与事件系统
目标=EXTI原理 · 中断向量表 · NVIC配置
外部事件系统
06
定时器基础
目标=TIM基本定时 · 计数模式 · 预分频与自动重装载
定时器基础TIM
07
PWM输出驱动
目标=PWM生成原理 · 占空比与频率计算 · 电机调速
PWM输出驱动
08
输入捕获与编码器接口
目标=输入捕获原理 · 脉宽测量 · 编码器模式
输入捕获编码器接口
09
USART串口驱动
目标=异步串行通信 · 波特率配置 · 中断与DMA收发
USART串口驱动
10
I2C总线驱动
目标=I2C协议时序 · 主机模式 · EEPROM读写
I2C总线驱动
11
SPI总线驱动
目标=SPI主从模式 · 时序配置 · Flash读写
SPI总线驱动
12
ADC采样驱动
目标=逐次逼近ADC原理 · 单次与连续转换 · DMA搬运
ADC采样驱动
13
DAC输出驱动
目标=DAC工作原理 · 波形生成 · 电压输出控制
DAC输出驱动
14
DMA控制器应用
目标=DMA通道配置 · 外设到存储器传输 · ADC与串口高效数据搬运实战
DMA控制器应用
15
RTC实时时钟
目标=RTC原理 · 日历与闹钟功能 · 备份域与低功耗唤醒
RTC实时时钟
16
看门狗与系统可靠性
目标=独立看门狗与窗口看门狗 · 复位源分析 · 工业现场抗干扰与故障恢复策略
看门狗系统可靠性
17
CAN总线驱动
目标=CAN协议基础 · CH32V307 CAN控制器配置 · 报文收发
CAN总线驱动
18
USB设备驱动
目标=USB协议基础 · CH32V307 USB外设 · CDC虚拟串口与HID设备开发案例
USB设备驱动
19
以太网与工业网络
目标=ETH外设 · MAC与PHY接口 · LwIP协议栈移植
以太网工业网络
20
FSMC与外部总线
目标=FSMC原理 · 外部SRAM与LCD接口 · 工业HMI显示与数据缓存实战
FSMC外部总线
21
SDIO与文件系统
目标=SDIO接口 · SD卡读写 · FatFS移植
SDIO文件系统
22
低功耗与电源管理
目标=睡眠 · 停止与待机模式 · 外设时钟门控
低功耗电源管理
23
中断优先级与实时性
目标=中断嵌套 · 优先级分组 · 临界区保护
断优先级实时性
24
外设驱动分层设计
目标=硬件抽象层 · 驱动接口标准化 · 可移植性与模块化工程结构实战
外设驱动分层设计目标=硬件抽象层
25
工业控制综合案例一
目标=多路模拟量采集与PWM闭环调节… · 涵盖ADC · DMA
工业控制综合案例…PWM
26
工业控制综合案例二
目标=Modbus RTU从站设备开… · 涵盖USART · 定时器
工业控制综合案例…Modbus
27
工业控制综合案例三
目标=CAN总线分布式IO模块 · 涵盖CAN收发 · GPIO扩展与故障诊断
工业控制综合案例…CAN
28
常见问题与调试技巧
目标=时钟配置错误 · 中断不响应 · 通信失败
常见问题调试技巧
29
工程优化与代码规范
目标=编译优化 · 内存管理 · 断言与日志
工程优化代码规范
30
综合提升与项目实战
目标=从需求分析到驱动开发 · 系统集成 · 测试验证与工业现场部署全流程
综合提升项目实战