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本课程属于：044-RISC-V裸机与汇编开发 嵌入式与底层系统 · 共 16 门相关课程，组合学习更完整。

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CH32V203 RISC-V内核工业控制项目实战工程

共计 30 章节

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目标=CH32V203 RISC-V… · 课程整体框架 · 所需软硬件环境与前置知识

课程导入CH32V203

RISC-V架构与CH32V203概述

目标=RISC-V指令集特点 · CH32V203芯片架构 · 内核资源

开发环境搭建

目标=MounRiver Studi… · 工程创建 · 编译下载调试流程

开发环境搭建MounRiver

GPIO与基础外设编程

目标=GPIO输入输出模式 · 寄存器与库函数操作 · 按键消抖

GPIO基础外设编程

中断系统与事件处理

目标=NVIC中断控制器 · 外部中断 · 中断优先级

断系统事件处理

定时器与PWM输出

目标=高级定时器 · 通用定时器 · PWM生成

串口通信与工业总线

目标=USART/UART配置 · DMA收发 · RS232/RS485转换

串口通信工业总线

ADC与模拟量采集

目标=ADC多通道扫描 · DMA传输 · 滤波算法

ADC模拟量采集

DAC与模拟量输出

目标=DAC配置 · 波形生成 · 电压电流输出控制

DAC模拟量输出

I2C与SPI总线应用

目标=I2C/SPI主机从机配置 · EEPROM读写 · OLED显示

CAN总线与工业网络

目标=CAN控制器配置 · 报文收发 · 过滤器设置

RTC与看门狗

目标=实时时钟配置 · 闹钟中断 · 独立看门狗与窗口看门狗

低功耗与电源管理

目标=睡眠 · 停止 · 待机模式

低功耗电源管理

Flash与数据存储

目标=Flash读写擦除 · 参数保存 · 固件升级IAP

Flash数据存储

DMA与高效数据传输

目标=DMA控制器原理 · 通道配置 · ADC/串口/SPI DMA传输

DMA高效数据传输

FreeRTOS移植与任务管理

目标=FreeRTOS在CH32V2… · 任务创建 · 调度

FreeRTOS同步与通信

目标=队列 · 信号量 · 互斥锁

工业控制算法基础

目标=PID控制原理 · 位置式与增量式PID · 参数整定

工业控制算法基础PID

传感器与执行器接口

目标=温度 · 压力 · 流量

传感器执行器接口

人机交互与显示

目标=按键 · 旋转编码器 · LCD/OLED显示

人机交互显示

通信协议与数据格式

目标=Modbus · CANopen · 自定义协议

通信协议数据格式

系统可靠性与抗干扰

目标=硬件滤波 · 软件看门狗 · 异常复位

系统可靠性抗干扰

项目实战一

目标=基于CH32V203的工业温度… · 硬件设计 · 软件架构

项目实战一CH32V203

项目实战二

目标=基于CH32V203的Modb… · 寄存器映射 · 上位机联调与测试

项目实战二CH32V203

项目实战三

目标=基于CH32V203的CAN总… · 数据采集 · 节点管理与网络调试

项目实战三CH32V203

项目实战四

目标=基于CH32V203与Free… · DMA采集 · 存储与通信

项目实战四CH32V203

调试与测试方法

目标=在线调试 · 断点 · 变量监视

调试测试方法

常见问题与解决方案

目标=下载失败 · 中断不响应 · 通信异常

常见问题解决方案

综合提升与性能优化

目标=代码优化 · 中断延迟 · 功耗优化

综合提升性能优化

课程总结与扩展

目标=知识体系回顾 · 项目复盘 · 进阶学习路线

课程总结扩展