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本课程属于：042-ARM Cortex-M固件开发 嵌入式与底层系统 · 共 22 门相关课程，组合学习更完整。

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STM32 Cortex-M系统开发工程

共计 30 章节

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课程导入与开发环境搭建

目标=介绍STM32与Cortex-… · 课程学习路线 · 开发工具链（Keil MDK

课程导入开发环境搭建

Cortex-M内核架构与STM32系统组成

目标=讲解Cortex-M3/M4/… · 寄存器组 · 操作模式

STM32最小系统与硬件设计基础

目标=分析电源 · 复位 · 时钟源（HSE

STM32最小系统

GPIO与基础外设开发

目标=讲解GPIO工作模式（输入 · 输出 · 复用

GPIO基础外设开发

中断系统与NVIC编程

目标=介绍中断向量表 · 中断优先级分组 · 抢占优先级与子优先级

时钟系统与低功耗管理

目标=讲解STM32时钟树 · PLL配置 · AHB/APB分频

时钟系统低功耗管理

定时器与PWM应用

目标=介绍基本定时器 · 通用定时器 · 高级定时器结构

串行通信接口USART/UART

目标=讲解异步串行通信原理 · 波特率计算 · 数据帧格式

USART/UART串行通信接口

I2C总线与传感器驱动

目标=介绍I2C协议时序 · 起始停止条件 · 地址寻址

SPI总线与高速外设接口

目标=讲解SPI通信原理 · 主从模式 · 时钟极性相位

ADC与DAC模拟外设

目标=介绍逐次逼近型ADC原理 · 分辨率 · 采样时间

DMA控制器与高效数据传输

目标=讲解DMA工作原理 · 通道与请求映射 · 优先级

实时时钟RTC与备份域

目标=介绍RTC结构 · 时钟源选择 · 日历功能

RTC实时时钟

看门狗与系统可靠性设计

目标=讲解独立看门狗IWDG与窗口看… · 时钟源 · 超时计算

看门狗系统可靠性设计

Flash编程与Bootloader设计

目标=介绍STM32 Flash结构 · 读写擦除操作 · 选项字节

FlashBootloader

CAN总线与工业通信

目标=讲解CAN协议帧格式 · 仲裁 · 位定时

USB设备与主机开发

目标=介绍USB协议基础 · 端点 · 描述符

以太网与TCP/IP协议栈

目标=讲解STM32以太网外设 · MAC与PHY接口 · RMII与MII

TCP/IP以太网

RTOS实时操作系统与任务调度

目标=介绍FreeRTOS/RT-T… · 任务创建 · 优先级

RTOS实时操作系统

文件系统与存储管理

目标=讲解FATFS文件系统移植 · SD卡与SPI Flash存储 · 文件读写

文件系统存储管理

图形用户界面与显示驱动

目标=介绍LCD控制器 · TFT显示原理 · FSMC/FMC接口

图形用户界面显示驱动

电机控制与数字电源

目标=讲解BLDC与PMSM电机原理 · 六步换相 · FOC矢量控制

电机控制数字电源

传感器融合与信号处理

目标=介绍IMU · 磁力计 · 气压计

传感器融合信号处理

低功耗设计与电池管理

目标=讲解STM32低功耗模式深入 · 电源管理IC · DC-DC与LDO

低功耗设计电池管理

安全与加密技术

目标=介绍STM32硬件加密引擎 · AES · DES

安全加密技术

调试与性能优化

目标=讲解SWD/JTAG调试 · 断点 · 观察点

调试性能优化

项目工程管理与代码架构

目标=介绍模块化设计 · 分层架构 · HAL与LL库选择

项目工程管理代码架构

综合实战一

目标=智能家居控制终端：整合GPIO · UART · I2C

综合实战一GPIO

综合实战二

目标=工业数据采集与边缘计算 · CAN · 以太网

综合实战二目标=工业数据采…

课程总结与职业发展

目标=回顾核心知识体系 · 常见问题与解决方案 · STM32生态与选型指南

课程总结职业发展