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Cortex-M与STM32系统工程

共计 30 章节

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课程导入与嵌入式系统概览

目标=嵌入式系统定义 · 组成 · 分类

课程导入嵌入式系统概览

ARM Cortex-M体系结构基础

目标=ARM处理器家族 · Cortex-M系列内核特点 · 哈佛架构

STM32微控制器家族与选型

目标=STM32产品线分类 · 命名规则 · 内核与主频

STM32微控制器家族

开发环境搭建与工程模板

目标=Keil MDK · STM32CubeIDE · IAR EWARM

开发环境搭建工程模板

GPIO与基础外设编程

目标=GPIO工作模式 · 输入输出配置 · 上下拉

GPIO基础外设编程

中断系统与NVIC

目标=中断基本概念 · 中断向量表 · NVIC寄存器

系统时钟与低功耗管理

目标=时钟树结构 · HSI/HSE/LSI/LSE/PL… · AHB/APB总线分频

系统时钟低功耗管理

定时器与PWM应用

目标=基本定时器 · 通用定时器 · 高级定时器结构

串行通信接口USART/UART

目标=异步串行通信原理 · 波特率 · 数据帧

USART/UART串行通信接口

I2C总线与传感器驱动

目标=I2C协议时序 · 起始停止条件 · 地址寻址

SPI总线与高速外设

目标=SPI协议原理 · 主从模式 · 时钟极性与相位

ADC与DAC模拟外设

目标=模拟信号采集基础 · ADC分辨率 · 采样时间

DMA控制器与高效数据传输

目标=DMA原理 · 通道与请求映射 · 传输模式

RTC实时时钟与备份域

目标=RTC结构 · 时钟源选择 · 日历与闹钟

RTC实时时钟

看门狗与系统可靠性

目标=独立看门狗IWDG · 窗口看门狗WWDG · 复位源分析

看门狗系统可靠性

Flash编程与Bootloader

目标=STM32 Flash结构 · 读写擦除操作 · 选项字节

FlashBootloader

RTOS基础与FreeRTOS移植

目标=实时操作系统概念 · 任务调度 · 优先级

FreeRTOS任务间通信与同步

目标=队列 · 信号量 · 互斥量

FreeRTOS任务间通信

STM32CubeMX与HAL库开发

目标=CubeMX图形化配置 · 引脚分配 · 时钟树设置

嵌入式C语言编程进阶

目标=数据类型与内存对齐 · volatile · const

嵌入式C语言编程…目标=数据类型

调试与测试技术

目标=SWD/JTAG调试 · 断点 · 单步

调试测试技术

传感器与执行器综合实战

目标=多传感器数据采集 · 滤波算法 · 执行器控制

传感器执行器综合实战

通信协议与物联网接入

目标=UART/I2C/SPI/CA… · Modbus · CAN总线

通信协议物联网接入

STM32项目架构与代码管理

目标=分层架构 · 驱动层 · 中间件层

STM32项目架构

低功耗与电池供电设计

目标=功耗测量方法 · 外设时钟门控 · 低功耗模式组合

低功耗电池供电设计

电机控制与数字电源

目标=直流电机 · 步进电机 · 无刷直流电机控制原理

电机控制数字电源

功能安全与信息安全基础

目标=IEC 61508 · ISO 26262 · 安全完整性等级

功能安全信息安全基础

常见问题与故障排查

目标=程序无法下载 · 时钟配置错误 · 中断不响应

常见问题故障排查

综合项目实战

目标=智能家居节点：需求分析 · 方案设计 · 硬件选型

综合项目实战目标=智能家居节…

课程总结与进阶路线

目标=知识体系回顾 · 核心能力评估 · STM32MPU与Linux嵌入式进…

课程总结进阶路线