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本课程属于：042-ARM Cortex-M固件开发 嵌入式与底层系统 · 共 22 门相关课程，组合学习更完整。

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STM32 ARM Cortex-M单片机嵌入式开发实战

共计 30 章节

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课程导入与开发环境搭建

目标=嵌入式系统概述 · STM32与ARM Cortex-M… · 开发工具链选型

课程导入开发环境搭建

ARM Cortex-M体系结构基础

目标=Cortex-M内核特点 · 寄存器组 · 操作模式与特权级别

STM32微控制器系统架构

目标=STM32产品系列与选型 · 总线矩阵与时钟树 · 电源管理

STM32微控制器系统架构

GPIO端口编程与实战

目标=GPIO工作模式 · 输出与输入配置 · 位带操作

GPIO端口编程

中断系统与NVIC

目标=中断基本概念 · NVIC嵌套向量中断控制器 · 中断优先级分组

定时器与PWM应用

目标=SysTick系统滴答定时器 · 基本定时器与通用定时器 · PWM输出原理

串口通信UART/USART

目标=异步串行通信原理 · 波特率与数据格式 · USART寄存器与HAL库配置

UART/USART串口通信

I2C总线与传感器驱动

目标=I2C协议时序 · 起始停止条件 · 应答机制

SPI总线与高速外设

目标=SPI通信原理 · 主从模式 · 时钟极性与相位

ADC与DAC模拟外设

目标=模数转换原理 · ADC分辨率与采样时间 · 多通道扫描与DMA传输

DMA控制器与高效数据传输

目标=DMA工作原理 · 通道与优先级 · 存储器到存储器传输

RTC实时时钟与备份域

目标=RTC工作原理 · 时钟源选择 · 日历与闹钟功能

RTC实时时钟

看门狗与系统可靠性

目标=独立看门狗IWDG · 窗口看门狗WWDG · 复位来源识别

看门狗系统可靠性

低功耗模式与电源管理

目标=睡眠 · 停止 · 待机模式

低功耗模式电源管理

STM32CubeMX与HAL库开发

目标=CubeMX图形化配置 · 时钟树设置 · 外设初始化代码生成

FreeRTOS实时操作系统入门

目标=RTOS基本概念 · 任务与调度 · 任务创建与删除

FreeRTOS实时操作系统入门

FreeRTOS任务间通信与同步

目标=队列 · 信号量 · 互斥量

FreeRTOS任务间通信

FreeRTOS软件定时器与内存管理

目标=软件定时器创建与回调 · 定时器服务任务 · 内存管理方案heap_1到heap_…

FreeRTOS软件定时器

Bootloader与IAP在线升级

目标=Bootloader设计原理 · Flash分区规划 · 应用程序跳转

CAN总线通信与汽车电子

目标=CAN协议基础 · 帧格式与仲裁 · STM32 CAN控制器配置

CAN总线通信

USB设备开发基础

目标=USB协议概述 · 设备枚举过程 · CDC虚拟串口

USB设备开发基础

以太网与TCP/IP协议栈

目标=STM32以太网外设 · PHY接口 · LwIP协议栈移植

TCP/IP以太网

文件系统与存储管理

目标=FATFS文件系统移植 · SD卡与SPI Flash存储 · 文件读写操作

文件系统存储管理

图形用户界面与显示驱动

目标=TFT LCD驱动原理 · FSMC总线接口 · LVGL图形库移植

图形用户界面显示驱动

电机控制与PID算法

目标=直流电机驱动 · 步进电机控制 · 编码器测速

PID电机控制

传感器融合与数据处理

目标=加速度计与陀螺仪 · 磁力计 · 卡尔曼滤波基础

传感器融合数据处理

无线通信模块应用

目标=蓝牙BLE · WiFi ESP8266/ESP32 · LoRa

无线通信模块应用BLE

调试与性能优化

目标=SWD与JTAG调试 · 断点与观察点 · 串口打印调试

调试性能优化

综合项目实战一

目标=智能环境监测系统：多传感器采集 · OLED显示 · WiFi上传

综合项目实战一目标=智能环境监…

综合项目实战二

目标=基于FreeRTOS的智能小车 · 循迹与避障 · 蓝牙遥控

综合项目实战二FreeRTOS