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本课程属于：042-ARM Cortex-M固件开发 嵌入式与底层系统 · 共 22 门相关课程，组合学习更完整。

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CubeMX与STM32系统工程

共计 30 章节

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目标=STM32系统工程的学习目标 · CubeMX工具定位 · 整体课程框架与开发流程概览

课程导入STM32

STM32与CubeMX基础

目标=STM32系列分类 · 内核架构 · 存储器映射

开发环境搭建

目标=STM32CubeIDE · Keil MDK · IAR的安装配置

开发环境搭建STM32CubeIDE

CubeMX工程创建流程

目标=芯片选型 · 引脚分配 · 时钟配置

CubeMX工程创建流程

GPIO配置与实战

目标=输入输出模式 · 上下拉 · 速度

中断系统与NVIC配置

目标=中断向量表 · 优先级分组 · 外部中断EXTI配置与中断服务函数编…

定时器基础与PWM输出

目标=TIM工作模式 · 预分频与自动重装载 · PWM频率占空比计算

PWM定时器基础

定时器输入捕获与编码器接口

目标=输入捕获原理 · 脉宽测量 · 编码器模式配置与电机测速案例

定时器输入捕获编码器接口

串口通信UART/USART

目标=异步通信原理 · 波特率配置 · 中断与DMA收发

UART/USART串口通信

I2C总线与传感器驱动

目标=I2C协议时序 · CubeMX配置 · EEPROM读写

SPI总线与高速外设

目标=SPI工作模式 · 时序参数 · Flash读写

ADC模数转换

目标=采样模式 · 通道配置 · DMA搬运

ADC模数转换

DAC数模转换与波形生成

目标=DAC配置 · DMA波形输出 · 正弦波与音频信号生成实战

DAC数模转换

DMA原理与工程应用

目标=DMA通道映射 · 传输模式 · 中断回调

RTC实时时钟与备份域

目标=RTC配置 · 闹钟中断 · 备份寄存器

RTC实时时钟

看门狗与系统可靠性

目标=独立看门狗IWDG · 窗口看门狗WWDG · 复位源分析与系统异常恢复策略

看门狗系统可靠性

低功耗模式与唤醒

目标=睡眠 · 停止 · 待机模式配置

低功耗模式唤醒

FreeRTOS在CubeMX中的集成

目标=任务创建 · 调度策略 · 队列

USB设备与主机开发

目标=USB协议基础 · CDC虚拟串口 · HID设备

以太网与LwIP协议栈

目标=ETH外设配置 · PHY驱动 · LwIP移植

CAN总线通信

目标=CAN协议基础 · 过滤器配置 · 收发中断

CAN总线通信

文件系统与存储管理

目标=FatFS移植 · SD卡驱动 · SPI Flash文件系统

文件系统存储管理

Bootloader与固件升级

目标=IAP原理 · 分区设计 · 跳转机制

Bootloader固件升级

CubeMX与HAL库进阶

目标=HAL库结构 · 回调机制 · LL库对比

调试与性能分析

目标=SWD调试 · 断点与变量监视 · SWO打印

调试性能分析

常见问题与排错

目标=时钟配置错误 · 中断不触发 · DMA传输失败

常见问题排错

综合项目一

目标=智能环境监测系统 · 集成温湿度 · OLED

综合项目一目标=智能环境监…

综合项目二

目标=直流电机控制系统 · 集成PWM · 编码器

综合项目二目标=直流电机控…

综合项目三

目标=物联网数据网关 · 集成以太网 · FreeRTOS

综合项目三目标=物联网数据…

课程总结与工程提升

目标=知识体系回顾 · 代码规范 · 版本管理

课程总结工程提升