2. CI基础回顾

设备树（Device Tree），说白了就是一份硬件描述清单。Linux内核通过它才知道你板子上接了哪些外设、内存多大、中断怎么连的。我刚接触Jacinto平台时，第一件事就是翻它的设备树——嗯，不看这个，你连GPIO都点不亮。

2.1 设备树语法与绑定规则

设备树的语法其实不复杂。一个节点就是一个设备，属性就是它的配置参数。我习惯把设备树想象成JSON的树形版本，只不过它用文本文件写，编译后变成二进制。

/dts-v1/;

/ {
    model = "TI Jacinto 7 EVM";
    compatible = "ti,j721e-evm", "ti,j721e";

    memory@80000000 {
        device_type = "memory";
        reg = <0x00000000 0x80000000>;
    };

    chosen {
        stdout-path = &main_uart0;
    };
};

绑定规则（Binding）是设备树的“契约”。每个外设驱动都会声明它需要哪些属性。比如I2C控制器，必须有 #address-cells 和 #size-cells，否则驱动解析地址时会出错。我在项目中遇到过有人漏写 #address-cells，结果I2C设备一个都枚举不出来——查了两天才发现。

属性	含义	必填
compatible	驱动匹配字符串	是
reg	寄存器地址/长度	是
interrupts	中断号与触发类型	视设备而定
clocks	时钟句柄	视设备而定

2.2 Jacinto平台设备树结构分析

Jacinto 7（DRA829/TDA4VM）的设备树结构，我总结为“三层嵌套+两大片区”。

• 第一层：SoC dtsi（如 k3-j721e.dtsi）——定义芯片内部所有IP，包括Cortex-A72、Cortex-R5F、C7x DSP、各种外设控制器。这一层基本不动。
• 第二层：SOM dtsi（如 k3-j721e-som-p0.dtsi）——定义板级模块，比如DDR颗粒型号、eMMC、PMIC。这一层偶尔改。
• 第三层：Board dts（如 k3-j721e-evm.dts）——最终板级配置，GPIO复用、外设使能、引脚mux全在这里。这一层天天改。

两大片区指的是 主域（Main Domain） 和 MCU域（MCU Domain）。Jacinto把安全关键的外设放在MCU域，由R5F管理；主域跑Linux。设备树里用 &main_* 和 &mcu_* 区分。

// 主域UART
&main_uart0 {
    status = "okay";
    pinctrl-names = "default";
    pinctrl-0 = <&main_uart0_pins_default>;
};

// MCU域I2C
&mcu_i2c0 {
    status = "okay";
    clock-frequency = <400000>;
};

2.3 设备树编译与反编译

设备树源文件（.dts）需要编译成二进制（.dtb）才能被内核加载。工具链很简单：

# 编译
dtc -I dts -O dtb -o k3-j721e-evm.dtb k3-j721e-evm.dts

# 反编译（调试时常用）
dtc -I dtb -O dts -o k3-j721e-evm.dts k3-j721e-evm.dtb

# 查看dtb内部结构
fdtdump k3-j721e-evm.dtb | less

我个人调试时最常用的是反编译。内核启动后，/sys/firmware/devicetree/base 下能看到实际生效的设备树。但有时候内核加载的dtb和源码不一致——反编译一下，一对比就知道问题出在哪。

2.4 设备树调试技巧：Overlay与动态加载

设备树覆盖（Overlay）是调试利器。你不需要重新编译整个dtb，只需要写一个overlay片段，动态加载到内核里。我经常用它来快速验证外设配置。

// my_spi_test.dts
/dts-v1/;
/plugin/;

&main_spi0 {
    status = "okay";
    #address-cells = <1>;
    #size-cells = <0>;

    spidev@0 {
        compatible = "rohm,dh2228fv";
        reg = <0>;
        spi-max-frequency = <10000000>;
    };
};

加载方法：

1. 编译overlay：dtc -@ -I dts -O dtb -o my_spi_test.dtbo my_spi_test.dts
2. 复制到 /lib/firmware/
3. 通过configfs加载：mkdir /sys/kernel/config/device-tree/overlays/spi_test
cat my_spi_test.dtbo > /sys/kernel/config/device-tree/overlays/spi_test/dtbo

卸载也很简单：rmdir /sys/kernel/config/device-tree/overlays/spi_test。内核会自动移除对应设备。

知识结构总览

下面这张图是我自己整理的设备树调试知识体系，你可以把它当作快速索引。