4. JTAG接口详解

好，咱们进入正题。Keil MDK 的调试配置，说白了就是告诉编译器：「我的板子长什么样，你怎么连上去，烧录完怎么跑。」

很多新手卡在这一步，明明代码编译过了，一点 Debug 就报错。嗯，八成是这里没配对。

我个人习惯，拿到一块新板子，第一件事就是把这四个选项卡过一遍：Debug、Utilities、Flash Download，还有那个容易被忽略的 .ini 脚本。

4.1 Debug 选项卡：选对调试器，认准接口

打开 Keil，点 Project → Options for Target，切到 Debug 选项卡。你会看到左右两个大框：左边是「Use Simulator」，右边是「Use Debugger」。

别犹豫，选右边。除非你只是想跑个纯逻辑仿真。

下拉菜单里选你的调试器。我常用的就两个：

• ST-Link Debugger —— 官方板子自带，稳定省心
• J-LINK / J-Trace —— 第三方调试器，功能更强

选好后点旁边的 Settings，进入详细配置：

参数	推荐值	说明
Port	SW (Serial Wire)	SWD 模式，只占 2 个引脚
Max Clock	4 MHz 或 Auto	太高容易不稳定，尤其线长时
Reset	SYSRESETREQ	软件复位，不需要硬件复位引脚
Connect	Normal	正常连接，除非你搞特殊

4.2 Utilities 选项卡：烧录算法的选择

切到 Utilities 选项卡。这里配置的是「怎么把程序写进 Flash」。

勾选 Use Debug Driver，然后点 Settings。你会看到：

• Download Function：选 Erase Full Chip 或 Erase Sectors。我一般选擦除扇区，快一些。
• RAM for Algorithm：默认就行，除非你改了内存布局。
• Programming Algorithm：这里要加对型号。比如 STM32F103C8，就加 STM32F10x Med-density Flash。

4.3 Flash Download 配置：地址、大小、校验

这个配置其实藏在 Utilities → Settings → Flash Download 里。但很多人不知道，它也可以从 Debug → Settings → Flash Download 进去。

核心参数就三个：

参数	说明	常见值
Start	Flash 起始地址	0x08000000
Size	Flash 大小	0x10000 (64KB) 等
RAM for Algorithm	算法运行时占用的 RAM	0x20000000, 0x1000

还有一个容易被忽略的选项：Verify。我建议勾上。它会在烧录后回读校验，确保数据写对了。

4.4 调试脚本 (.ini) 使用：让调试更智能

这个功能，说实话，很多人没用过。但用好了，能省不少事。

在 Debug 选项卡下方，有个 Initialization File 选项。你可以指定一个 .ini 文件，里面写一些初始化脚本。

比如，我想在进入调试前，先把某个外设初始化好：

// debug_init.ini
// 进入调试前，先配置 GPIO
FUNC void Setup_GPIO (void) {
    // 使能 GPIOA 时钟
    _WDWORD(0x40021018, 0x00000004);
    // 配置 PA5 为推挽输出
    _WDWORD(0x40010800, 0x00200000);
}

// 调用这个函数
Setup_GPIO();

// 设置 PC 指针到 main 函数
g, main

脚本里常用的命令：

• _WDWORD(addr, value) —— 写 32 位数据到地址
• _RDWORD(addr) —— 读 32 位数据
• g, function_name —— 跳转到指定函数
• breakpoint —— 设置断点

4.5 知识体系总览

下面这张图，把四个配置项的关系串起来了。你一看就明白：

4.6 实战检查清单

每次配置完，我建议你按这个清单过一遍：

1. Debug 选项卡：调试器选对了？接口是 SWD？时钟别太高。
2. Utilities 选项卡：驱动勾了？算法加对了？
3. Flash Download：地址和大小对不对？Verify 勾了没？
4. .ini 脚本：如果需要，写好了吗？路径对不对？