3. 集成测试核心概念
嵌入式项目的版本控制，说白了就是给代码上「保险」。我见过太多团队，代码乱成一锅粥，最后连哪个版本能跑都不知道。今天咱们聊聊分支策略——Git Flow 和 Trunk Based，到底怎么选。
两种主流分支模型
先看个对比表格，心里有个底：
| 特性 | Git Flow | Trunk Based |
|---|---|---|
| 分支数量 | 多（develop、feature、release、hotfix） | 少（主分支 + 短期特性分支） |
| 发布频率 | 低（周/月级） | 高（天/小时级） |
| 适合场景 | 硬件依赖强、发布周期固定 | CI/CD 成熟、快速迭代 |
| 合并复杂度 | 高（长期分支容易冲突） | 低（频繁合并，冲突少） |
| 嵌入式适配度 | ★★★★☆ | ★★★☆☆ |
Git Flow：嵌入式项目的「老黄牛」
我个人习惯在固件版本迭代慢、硬件平台固定的项目里用 Git Flow。为什么？因为嵌入式开发有个痛点——硬件依赖。
你想想看，一个功能写好了，但硬件还没回来。这时候 feature 分支就派上用场了。我在一个车载项目里遇到过：MCU 换型号，底层驱动全部重写。如果用 Trunk Based，主分支天天坏，CI 根本跑不过。Git Flow 的 develop 分支给了我们缓冲期，等硬件稳定了再合并。
核心分支结构：
- master：只放发布过的版本，每个 commit 对应一个 Release
- develop：日常开发集散地，所有 feature 往这合
- feature/*：新功能开发，从 develop 拉，合回 develop
- release/*：发布前准备，修 bug、改文档，合回 master 和 develop
- hotfix/*：线上紧急修复，从 master 拉，合回 master 和 develop
Trunk Based：CI/CD 的「加速器」
如果你的 CI/CD 流水线足够成熟，测试覆盖率够高，Trunk Based 会让你爽到飞起。我建议在原型验证阶段用这个模式——代码改得快，反馈也快。
Trunk Based 的核心就一句话：所有人往主干合，每天至少合一次。听起来简单，做起来难。我曾经在一个 IoT 项目里强推 Trunk Based，结果第一天 CI 就红了 8 次。为什么？因为嵌入式代码的编译时间长，单元测试跑得慢。
我的经验：Trunk Based 要想在嵌入式项目里落地，必须做到三点：
- 编译时间控制在 5 分钟内（用增量编译 + 分布式构建）
- 单元测试覆盖核心逻辑（驱动层用模拟器跑）
- 特性开关（Feature Toggle）要到位，没完成的功能直接关掉
怎么选？看这张流程图
代码审查与门禁机制
分支策略定好了，代码怎么进来？靠审查和门禁。我见过最惨的一次：有人把调试用的 printf 直接提交到 master，结果产线刷了固件，控制台疯狂打印日志，把 Flash 写坏了。
从那以后，我定了几条铁律：
门禁机制清单（MR 必须通过）：
- 静态检查：MISRA-C 规则扫描，违规数必须为 0
- 编译检查：所有目标平台（ARM、RISC-V、Xtensa）全部通过
- 单元测试：新增代码覆盖率 ≥ 80%，核心模块 ≥ 90%
- 集成测试：至少通过冒烟测试用例集
- 代码审查：至少 2 个 Reviewer 批准，且 Reviewer 不能是作者
代码审查我建议用「小步提交」原则。每次 MR 不要超过 200 行，超过就拆。为什么？因为人一次看 200 行代码还能保持清醒，看 2000 行就只想点「批准」了。
我的审查习惯：
- 先看测试代码，再看业务代码——测试写得好，代码一般不会差
- 重点关注边界条件、中断上下文、内存操作
- 遇到「魔法数字」必须问清楚，不能放过
- Review 评论用「建议」语气，别用「你错了」
标签与 Release 管理
标签是版本控制的「锚点」。没有标签的仓库，就像没有路标的迷宫。我建议用语义化版本号：
vMAJOR.MINOR.PATCH-预发布标识+构建元数据
示例：
v2.1.0-rc.1+build20240315
v2.0.0
v1.3.2-hotfix.1嵌入式项目里，标签还要带上硬件信息：
| 标签格式 | 含义 | 示例 |
|---|---|---|
| v{major}.{minor}.{patch} | 正式发布 | v3.1.0 |
| v{major}.{minor}.{patch}-rc.{n} | 候选版本 | v3.1.0-rc.2 |
| v{major}.{minor}.{patch}-{hw} | 指定硬件平台 | v3.1.0-stm32f4 |
| v{major}.{minor}.{patch}-hotfix.{n} | 紧急修复 | v3.0.1-hotfix.1 |
Release 管理我推荐用 GitLab Release 或 GitHub Release，配合 CI 自动生成 changelog。每次打标签时，CI 自动做三件事：
- 编译所有目标固件
- 运行全量回归测试
- 生成 Release Notes（从 commit message 提取）
我曾经踩过的坑：
- 标签打了但没推远端，同事拉不到，白忙活半天
- Release Notes 用手写，漏了关键变更，产线刷错固件
- hotfix 标签没合并回 develop，下次发布又把 bug 带出来了
现在我的流程是：标签必须由 CI 自动打，人工只负责确认版本号。Release Notes 从 commit 自动生成，再人工审核补充。
嗯，版本控制这件事，说难不难，说简单也不简单。关键是形成习惯，让流程成为肌肉记忆。下次咱们聊聊 CI 流水线怎么搭，那才是真正让分支策略发挥价值的地方。