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USB Gadget驱动开发从零开始完整工程实战

共计 30 章节

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USB基础概念

USB总线拓扑结构 · 主机与设备角色 · USB速度等级（LS/FS/HS/S…

USB基础概念

USB Gadget框架概述

Linux USB Gadget子系… · UDC驱动层 · Gadget功能驱动层

开发环境搭建

交叉编译工具链安装 · Linux内核源码获取与配置 · 启用USB Gadget相关内核选项

开发环境搭建交叉编译工具链安…

硬件平台准备

常见支持USB Gadget的SoC… · Raspberry Pi · Allwinner）

硬件平台准备USB

内核模块基础

Linux内核模块编写框架 · module_init/module… · MODULE_LICENSE/MOD…

内核模块基础Linux

USB Gadget核心数据结构

struct usb_gadget · struct usb_ep · struct usb_request

最简单的Gadget驱动

实现一个空的Gadget驱动 · 注册与注销流程 · 与UDC的绑定过程

Gadget最简单的

USB描述符详解

设备描述符 · 配置描述符 · 接口描述符

USB描述符详解

端点管理与DMA

端点类型（控制/批量/中断/同步） · 端点方向 · 端点号分配

DMA端点管理

USB请求块（URB）与Request

struct usb_request… · 分配与释放 · 完成回调函数

ConfigFS接口入门

挂载ConfigFS · 创建Gadget目录 · 配置UDC

ConfigFS接口入门

通过ConfigFS配置一个简单的S… · 实现主机与设备串口通信

FunctionFS框架

FunctionFS原理 · 编写用户态Function程序 · 与内核态驱动的交互

FunctionFS框架

FunctionFS实战

使用FunctionFS实现一个自定…

FunctionFS使用

复合设备（Composite）驱动

struct usb_composi… · 多Function组合 · 绑定多个接口

Composite复合设备

Composite实战

实现一个同时包含Mass Stora…

UAC（USB Audio Class）Gadget

音频Gadget驱动原理 · 配置I2S/PCM接口 · 实现USB声卡

UVC（USB Video Class）Gadget

视频Gadget驱动原理 · V4L2接口对接 · 实现USB摄像头

RNDIS/ECM Gadget

网络Gadget驱动原理 · 配置虚拟网卡 · 实现USB网络共享

RNDIS/ECMGadget

Mass Storage Gadget

存储Gadget驱动原理 · 文件映像作为存储介质 · SCSI命令处理

HID Gadget驱动

HID报告描述符编写 · 自定义HID设备 · 实现鼠标/键盘/游戏手柄

中断与异步处理

Gadget驱动中的中断上下文 · Tasklet · Workqueue的使用与注意事项

异步处理Gadget

USB挂起/恢复流程 · Gadget驱动的电源管理回调 · 远程唤醒实现

电源管理USB

调试与日志

使用printk与dev_dbg · USB Monitor（usbmon… · USB嗅探工具（Wireshark抓…

批量传输吞吐量优化 · 中断传输延迟优化 · 缓冲区大小与对齐

性能优化批量传输吞吐量优…

多实例与并发

多个Gadget实例同时运行 · 端点共享与隔离 · 并发访问保护

多实例并发

设备树配置

设备树中USB控制器节点 · Gadget相关属性 · 多UDC配置

设备树配置USB

用户态控制接口

通过sysfs/ConfigFS动态… · 运行时重配置

用户态控制接口sysfs/Config…

常见问题与调试技巧

枚举失败 · 描述符错误 · 端点冲突

常见问题调试技巧

完整工程实战

从零构建一个支持Mass Stora… · 包含驱动代码 · ConfigFS脚本

完整工程实战Mass