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Linux USB Gadget驱动从入门到工程部署

共计 30 章节

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USB协议基础

USB总线拓扑结构 · USB传输类型（控制/批量/中断/同… · USB描述符体系（设备/配置/接口/…

USB协议基础

Linux USB子系统架构

USB Core · HCD（主机控制器驱动） · UDC（设备控制器驱动）

Gadget框架核心概念

UDC驱动 · Gadget驱动 · USB Function

Gadget框架核心概念

开发环境搭建

交叉编译工具链 · Linux内核源码获取与配置 · 启用USB Gadget相关配置选项…

开发环境搭建交叉编译工具链

第一个Gadget驱动

最简单的Gadget驱动模板 · module_init/module… · 注册/注销gadget

Gadget第一个

USB描述符编程

设备描述符 · 配置描述符 · 接口描述符

USB描述符编程

端点管理与DMA

端点注册 · 端点请求（usb_request） · DMA缓冲区分配与同步

DMA端点管理

Function驱动框架

usb_function结构体 · bind/unbind/set_al…

Function驱动框架

配置与接口组合

多配置 · 复合设备（Composite Gad… · 多接口组合原理

配置接口组合

Serial Gadget实战

实现一个虚拟串口（ACM）Gadge… · 支持收发数据

Ethernet Gadget实战

实现USB网卡（ECM/RNDIS）… · 配置网络协议栈

Mass Storage Gadget实战

实现U盘Gadget驱动 · 使用文件或内存模拟存储介质

Audio Gadget实战

实现USB声卡Gadget驱动 · 支持UAC1/UAC2协议

Video Gadget实战

实现USB摄像头（UVC）Gadge… · 传输MJPEG/H264流

HID Gadget实战

实现USB键盘/鼠标Gadget驱动 · 模拟输入设备

复合设备实战

将Serial + Mass Sto…

复合设备实战Serial

ConfigFS接口编程

使用ConfigFS动态创建/配置G… · 无需重新编译内核

ConfigFS接口编程

用户空间Gadget框架（libusbgx/gt）

使用库函数简化Gadget配置与部署

Gadgetlibusbgx/gt

Gadget调试技术

使用usbmon抓包 · printk动态调试 · tracepoint分析端点事件

Gadget调试技术

批量传输吞吐量优化 · 中断延迟优化 · 零拷贝技术（splice/sg）

性能优化批量传输吞吐量优…

USB挂起/恢复处理 · 远程唤醒（Remote Wakeup…

电源管理USB

多实例与并发

同一UDC支持多个Gadget实例 · 多线程安全设计

多实例并发

设备树与平台适配

设备树中描述UDC节点 · 平台驱动与Gadget的绑定

设备树平台适配

USB 3.0 SuperSpeed支持

SuperSpeed描述符 · 批量流（Bulk Streams） · 端点伴侣（Endpoint Comp…

Gadget安全机制

访问控制 · 权限管理 · 防止恶意描述符攻击

Gadget安全机制

内核模块编译 · 动态加载/卸载 · 开机自启动脚本

工程部署内核模块编译

测试与验证

使用USB分析仪 · Windows/Linux/macO… · 性能基准测试

常见问题与排错

枚举失败 · 描述符错误 · 端点挂起

常见问题排错

基于i.MX6ULL/RK3568开…

项目实战i.MX6ULL/RK3…

USB4与Gadget · Type-C Alternate M… · Gadget在IoT与边缘计算中的应…

未来趋势USB4