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015-Linux USB主机与设备驱动工程
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《USB驱动调试 内核编译与设备树时钟配置方法》
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USB驱动调试:内核编译与设备树时钟配置方法
共计 30 章节
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01
USB协议基础
USB总线拓扑结构 · USB传输类型(控制/批量/中断/同… · USB描述符体系
USB
协议基础
02
Linux USB子系统架构
USB核心层 · HCD(主机控制器驱动) · UDC(设备控制器驱动)分层模型
Linux
USB
03
USB主机控制器类型
OHCI · UHCI · EHCI
USB
主机控制器类型
04
内核源码获取与版本选择
Linux内核官方仓库 · LTS版本选择 · git clone与tarball下…
内核源码获取
版本选择
05
内核编译环境搭建
交叉编译工具链安装 · 依赖库安装(ncurses · elfutils
内核编译环境搭建
交叉编译工具链安…
06
内核配置基础
make menuconfig图形化… · .config文件结构 · 依赖关系解析
内核配置基础
make
07
USB相关内核选项配置
CONFIG_USB_SUPPORT · CONFIG_USB · CONFIG_USB_EHCI_HC…
USB
相关内核选项配置
08
内核编译流程
make · make modules · make modules_insta…
内核编译流程
make
09
内核模块编译
单独编译USB驱动模块(.ko) · 模块依赖与modprobe加载机制
内核模块编译
USB
10
设备树(Device Tree)基础
DTS/DTC/DTB概念 · 设备树语法(节点 · 属性
Device
Tree
11
设备树时钟框架
时钟提供者(clock provid…
设备树时钟框架
clock
12
USB控制器设备树节点
通用USB控制器节点属性(compa… · reg · interrupts
USB
控制器设备树节点
13
时钟配置实战
为USB EHCI/xHCI控制器配… · 时钟频率 · 时钟使能属性
时钟配置实战
USB
14
时钟频率与分频配置
assigned-clocks · assigned-clock-rat… · assigned-clock-par…
时钟频率
分频配置
15
复位与电源管理
设备树中reset-gpios · vbus-supply · power-domains属性配置
复位
电源管理
16
PHY(物理层)配置
USB PHY设备树节点 · phy-handle · phy-names绑定方法
PHY
物理层
17
USB gadget设备树配置
UDC控制器节点 · gadget驱动绑定 · usb-role-switch属性
USB
gadget
18
内核启动参数与USB调试
earlyprintk · usbcore.quirks · usbcore.autosuspen…
USB
内核启动参数
19
USB驱动调试工具
lsusb · usb-devices · usbmon
USB
驱动调试工具
20
内核动态调试(dyndbg)
USB子系统动态打印开启方法 · pr_debug与dev_dbg使用
dyndbg
内核动态调试
21
USB驱动日志分析
dmesg过滤USB日志 · USB错误码解析(-ENODEV · -EPROTO
USB
驱动日志分析
22
USB设备枚举过程调试
设备插入 · 复位 · 地址分配
USB
设备枚举过程调试
23
时钟问题调试
使用clk_summary · clk_ignore_unused · 调试时钟使能与频率不匹配问题
时钟问题调试
clk
24
PHY初始化失败调试
PHY驱动加载顺序 · PHY寄存器调试 · phy-core调试接口
PHY
初始化失败调试
25
USB电源管理调试
autosuspend · runtime PM · wakeup中断配置与调试方法
USB
电源管理调试
26
设备树覆盖(overlay)调试
动态加载设备树片段 · configfs接口 · overlay调试技巧
overlay
设备树覆盖
27
常见编译错误解决
未定义符号 · 头文件缺失 · 版本不匹配
常见编译错误解决
未定义符号
28
常见运行时错误解决
USB设备不被识别 · 传输超时 · 带宽不足
常见运行时错误解…
USB
29
性能优化
USB传输带宽调优 · DMA缓冲区配置 · 中断合并
性能优化
USB
30
综合实战案例
在ARM开发板上从零编译内核 · 配置设备树时钟 · 调试USB摄像头驱动
综合实战案例
ARM
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同VIP:Linux-USB-Gadget设备开发工程
同VIP:Linux-USB-Host主机驱动工程
同VIP:Linux-USB-Host驱动与RTOS移植差异分析工程