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Linux USB驱动移植：从芯片选型到设备树适配

共计 30 章节

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USB协议基础

USB总线拓扑结构 · 传输类型（控制/批量/中断/同步） · USB描述符体系

USB协议基础

USB芯片选型原则

主控端（Host）与设备端（Devi… · 接口速率（USB 2.0/3.0/3… · 电源管理需求

USB芯片选型原则

Linux USB子系统架构

USB核心层（USB Core） · HCD（主机控制器驱动） · UDC（设备控制器驱动）分层模型

USB设备驱动框架

usb_driver结构体 · probe/disconnect回调 · urb（USB请求块）生命周期

USB设备驱动框架

USB主机控制器驱动（HCD）

EHCI · OHCI · UHCI

USB设备控制器驱动（UDC）

Gadget框架 · usb_gadget_driver注… · 端点配置

设备树（Device Tree）基础

dts/dtsi文件结构 · 节点属性 · reg/ interrupts/ c…

USB控制器设备树绑定

通用USB控制器节点属性（dr_mo… · maximum-speed · snps

USB控制器设备树绑定

DWC2控制器驱动移植

Synopsys DWC2 IP核特… · 设备树配置 · 驱动编译与调试

DWC2控制器驱动移植

DWC3控制器驱动移植

DWC3核心架构 · USB 3.0/3.1支持 · 设备树属性详解

DWC3控制器驱动移植

EHCI控制器驱动移植

通用EHCI控制器设备树绑定 · 时钟与复位控制 · 常见问题排查

EHCI控制器驱动移植

xHCI控制器驱动移植

xHCI 1.0/1.1/1.2特性 · 设备树节点编写 · 固件加载

xHCI控制器驱动移植

USB PHY（物理层）驱动

PHY芯片选型（TI TUSB121… · NXP PTN5150等） · 设备树PHY节点绑定

USB Type-C与PD（供电）驱动

CC逻辑 · 角色切换（DRP） · 设备树中Type-C控制器配置

USB Hub驱动移植

内部Hub与外部Hub驱动 · 设备树中Hub节点描述 · 电源序列

USB Mass Storage类驱动

U盘驱动移植 · SCSI命令集 · 设备树中存储设备节点

USB HID类驱动

键盘/鼠标/触摸屏驱动 · 报告描述符解析 · 设备树HID节点

USB CDC类驱动

串口（ACM） · 以太网（ECM/NCM） · 设备树CDC节点配置

USB Video类驱动（UVC）

摄像头驱动 · 帧格式协商 · 设备树UVC节点

USB Audio类驱动（UAC）

麦克风/扬声器驱动 · 采样率配置 · 设备树UAC节点

USB Gadget功能驱动

Serial Gadget · Ethernet Gadget · Mass Storage Gadge…

USB Gadget复合设备

多功能Gadget（ACM+ECM） · 配置描述符组合 · 设备树Gadget节点

USB电源管理

挂起/恢复 · 远程唤醒 · 设备树电源属性（wakeup-sou…

USB电源管理

USB调试与跟踪

usbmon · ftrace · USB嗅探器（usb dump）

USB性能优化

DMA缓冲区对齐 · URB批量提交 · 中断合并

USB性能优化

USB固件加载

控制器固件（如DWC3） · PHY固件 · 设备树firmware-name属性

USB固件加载

USB时钟与复位

时钟树配置 · 复位控制器 · 设备树clocks/resets属性…

USB中断处理

中断号绑定 · 共享中断 · 线程化中断

USB驱动编译与模块化

Kconfig/Makefile编写 · 内核模块加载 · 设备树overlay动态加载

USB驱动编译

完整移植实战案例

基于i.MX8M Plus平台 · 从芯片选型 · 设备树编写

完整移植实战案例i.MX8M