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Linux驱动开发实战：驱动案例之USB设备驱动开发

共计 30 章节

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USB基础概念

USB总线历史 · USB版本演进（1.0/2.0/3.… · USB物理拓扑结构（Host-Dev…

USB基础概念

USB协议体系

USB数据包结构（令牌包/数据包/握… · USB传输类型（控制/批量/中断/等… · USB帧与微帧机制

USB协议体系

USB描述符详解

设备描述符 · 配置描述符 · 接口描述符

USB描述符详解

USB枚举过程

设备插入检测 · 复位 · 地址分配

USB枚举过程

Linux USB子系统架构

USB核心层（USB Core） · USB主机控制器驱动（HCD） · USB设备驱动（Gadget）

USB驱动开发环境搭建

内核源码获取与配置 · 交叉编译工具链安装 · 内核模块编译框架（Kbuild/Ma…

USB驱动开发环境搭建

USB设备驱动框架

module_init/module… · usb_driver结构体 · probe/disconnect回调…

USB设备驱动框架

USB设备注册与注销

usb_register/usb_d… · USB设备ID表（USB_DEVIC…

USB设备注册

USB端点与URB

端点类型与方向 · URB（USB Request Bl… · URB生命周期（分配/填充/提交/回…

USB控制传输

usb_control_msg函数详… · 控制传输的Setup包构造 · 标准设备请求（Get_Descrip…

USB控制传输

USB批量传输

usb_bulk_msg函数 · 批量传输的缓冲区管理 · 批量传输的同步与异步模式

USB批量传输

USB中断传输

usb_interrupt_msg函… · 中断传输的轮询间隔设置 · 中断传输在HID设备中的应用

USB等时传输

等时传输的特点与限制 · 等时URB的构造 · 等时传输在音频/视频设备中的应用

USB等时传输

USB DMA与缓冲区管理

DMA一致性映射 · 流式映射 · usb_alloc_coherent…

USB设备驱动中的锁与并发

自旋锁 · 互斥锁 · 读写锁

USB设备驱动

USB设备驱动中的内存管理

kmalloc/kfree · usb_alloc_urb/usb_… · 内存池（mempool）的使用

USB设备驱动

USB设备驱动中的定时器与延迟

内核定时器 · delayed_work · usleep_range/mslee…

USB设备驱动

USB设备驱动中的文件操作接口

file_operations结构体 · open/release/read/…

USB设备驱动

USB设备驱动中的ioctl命令

ioctl命令编码规则（_IO/_I… · 命令号分配 · 用户态与内核态数据交换

USB设备驱动中的poll/select机制

poll回调函数实现 · 等待队列（wait_queue_he… · POLLIN/POLLOUT事件通知

USB设备驱动中的异步通知

fasync_helper · kill_fasync · F_SETOWN/F_SETSIG信…

USB设备驱动

USB设备驱动中的sysfs接口

device_create_file · sysfs属性文件创建 · show/store回调函数

USB设备驱动中的debugfs调试

debugfs_create_dir… · 调试信息输出 · 动态调试开关

USB设备驱动中的电源管理

suspend/resume回调 · 自动挂起（autosuspend） · 远程唤醒（remote wakeup…

USB设备驱动

USB设备驱动中的热插拔处理

设备插入/拔出事件处理 · urb取消与资源清理 · 设备状态监测

USB设备驱动

USB Gadget驱动框架

Gadget API概述 · gadget_driver结构体 · bind/unbind回调

USB Gadget UDC驱动开发

UDC（USB Device Con… · 端点管理 · DMA传输

USB HID类驱动开发

HID协议概述 · HID报告描述符解析 · HID设备驱动注册

USB Mass Storage类驱动开发

SCSI命令集 · Bulk-Only传输协议 · UAS协议

USB驱动调试与性能优化

动态打印（dyndbg） · usbmon/usbmon工具 · ftrace/usb tracepo…

USB驱动调试