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嵌入式Linux USB Host驱动移植与适配

共计 30 章节

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USB协议基础

USB总线拓扑结构 · 主机与设备角色定义 · USB传输类型（控制/批量/中断/同…

USB协议基础

USB硬件接口与电气特性

USB 2.0/3.0物理层差异 · D+/D-信号线 · VBUS供电规范

USB硬件接口

Linux USB子系统架构

USB核心层（Core） · 主机控制器驱动（HCD） · 设备驱动（Gadget）三层模型

USB主机控制器标准

OHCI · UHCI · EHCI

USB主机控制器标准

Linux内核USB配置

内核Menuconfig中USB相关… · CONFIG_USB_EHCI_HC…

设备树（Device Tree）USB节点

USB控制器设备树绑定 · reg/interrupts/clo… · PHY节点引用

USB PHY驱动移植

PHY芯片初始化 · 时钟使能 · 信号调理

USB Host控制器驱动框架

hcd结构体 · usb_hcd_register/u… · urb处理流程

USB请求块（URB）详解

urb结构体成员 · urb提交与回调 · urb生命周期管理

USB HCD初始化流程

probe函数实现 · io内存映射 · 中断注册

USB根集线器（Root Hub）模拟

根集线器描述符 · 端口状态管理 · 连接/断开检测

USB设备枚举过程

复位 · 获取描述符 · 地址分配

USB设备枚举过程

USB描述符解析

设备描述符 · 配置描述符 · 接口描述符

USB描述符解析

USB端点与管道

端点类型与方向 · 管道（pipe）宏定义 · 端点0控制传输

USB批量传输实现

批量端点调度 · DMA缓冲区管理 · 批量传输错误处理

USB批量传输实现

USB中断传输实现

中断端点轮询机制 · 中断URB提交 · 低延迟场景优化

USB断传输实现

USB等时传输实现

等时端点带宽预留 · 帧/微帧调度 · 数据包丢失处理

USB等时传输实现

USB电源管理

挂起（suspend）/恢复（res… · 远程唤醒 · 自动挂起（autosuspend）

USB电源管理

USB带宽管理

帧/微帧时间槽分配 · 带宽计算 · 带宽预留失败处理

USB带宽管理

USB调试与日志

动态调试（dynamic debug… · usbmon工具 · usb-storage调试

USB Gadget框架简介

Gadget API · UDC驱动 · 配置层（configfs）与功能层（…

USB Host与Gadget共存

DRD（Dual-Role Devi… · 角色切换 · ID引脚与软件切换

USB HUB驱动移植

HUB初始化 · 端口级联 · TT（事务转换器）处理

USB设备类驱动移植

HID类 · Mass Storage类 · CDC ACM类

USB设备类驱动移植

USB DMA与缓存一致性

DMA映射API（dma_map_s… · 缓存刷新 · IOMMU/SMMU集成

USB中断处理优化

中断线程化（threaded IRQ… · tasklet与workqueue选… · 中断负载均衡

USB断处理优化

USB高速与超高速适配

USB 3.0新增特性（Stream… · Bulk Streaming） · xHCI调试

USB Host驱动性能调优

URB合并 · 批量传输批量提交 · 中断合并

常见USB Host移植问题

枚举失败 · urb超时 · 带宽不足

USB Host驱动测试与验证

USB CV测试 · 眼图测试 · 热插拔压力测试