VIP22

本课程属于：009-Linux外设总线与通用驱动工程 嵌入式与底层系统 · 共 22 门相关课程，组合学习更完整。

查看所属VIP全部课程 →

← 返回所属目录咨询 / 购买

Zephyr OS驱动I2C与SPI总线开发实战

共计 30 章节

点击此处阅读海量试读课程：100+行业、1000+细分领域

Zephyr OS概述

Zephyr项目背景 · 主要特性 · 应用领域

开发环境搭建

安装Zephyr SDK · 配置west工具 · 创建并构建第一个示例工程

开发环境搭建Zephyr

Zephyr设备驱动模型

设备驱动架构 · 设备树(Device Tree)基础 · 驱动绑定与初始化流程

Zephyr设备驱动模型

I2C总线协议基础

I2C物理层 · 时序 · 地址

I2C总线协议基础

Zephyr I2C驱动API详解

i2c_configure · i2c_transfer · i2c_write_read等核心函…

I2C设备树绑定

在设备树中定义I2C控制器与从设备节… · 配置地址 · 频率等属性

I2C设备树绑定

编写I2C从设备驱动

实现驱动初始化 · 读写回调 · 注册到设备模型

I2C驱动实战

驱动温度传感器（如LM75） · 转换数据 · 输出温度值

I2C驱动实战

I2C驱动调试技巧

使用shell命令 · 日志系统 · 逻辑分析仪验证时序

I2C驱动调试技巧

I2C多从设备管理

在单总线上挂载多个从设备 · 地址冲突解决与片选策略

I2C多从设备管理

SPI总线协议基础

SPI物理层 · 四线制 · 时钟极性/相位

SPI总线协议基础

Zephyr SPI驱动API详解

spi_configure · spi_transceive · spi_write

SPI设备树绑定

在设备树中定义SPI控制器与从设备节… · 配置CS引脚 · 模式

SPI设备树绑定

编写SPI从设备驱动

实现驱动初始化 · 收发回调 · CS控制

SPI驱动实战

驱动Flash存储器（如W25Q64… · 擦除 · 页编程

SPI驱动实战

配置DMA通道 · 使用spi_transceive_d… · 性能优化

SPI多从设备与片选管理

软件CS与硬件CS · GPIO控制 · 多设备并发访问

SPI多从设备

I2C与SPI性能对比

速率 · 功耗 · 引脚数

Zephyr传感器驱动框架

Sensor API · trigger机制 · sample fetch

Zephyr传感器驱动框架

I2C加速度计驱动（如ADXL345… · 读取 · 触发中断

SPI陀螺仪驱动（如ICM-2060… · 读取 · FIFO模式

设备树覆盖与分区

使用overlay文件修改I2C/S… · 适配不同硬件板

设备树覆盖分区

电源管理集成

在I2C/SPI驱动中实现PM控制 · suspend/resume回调

电源管理集成I2C/SPI

多线程与并发安全

使用互斥锁保护I2C/SPI总线访问 · 避免竞态

多线程并发安全

驱动测试与单元测试

使用Zephyr测试框架编写I2C/…

驱动测试单元测试

Shell命令扩展

为I2C/SPI驱动添加shell交… · 方便调试与验证

Shell命令扩展

日志与错误处理

使用LOG_MODULE_REGIS… · 错误码返回 · 断言检查

日志错误处理

驱动移植指南

将现有Linux/裸机I2C/SPI… · 注意事项

驱动移植指南Linux

I2C/SMBus协议差异 · SPI Quad/Octal模式 · 高速设计要点

高级主题I2C/SMBus

构建一个多传感器数据采集系统（I2C… · 输出到控制台或日志

综合项目I2C