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GPIO控制从pinctrl配置到中断触发调试

共计 30 章节

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GPIO基础概念

GPIO引脚功能 · 电气特性 · 上下拉电阻

GPIO基础概念

pinctrl子系统概述

pinctrl在Linux内核中的角… · 与GPIO子系统的关系

pinctrl子系统概述

设备树pinctrl节点

pinctrl-names · pinctrl-0属性 · 引脚复用配置

pinctrl设备树

pinctrl驱动框架

pinctrl_desc · pinctrl_ops · pinmux_ops

pinctrl驱动框架

GPIO控制器驱动

gpio_chip结构体 · request/free · get/set

GPIO控制器驱动

硬件GPIO号到Linux GPIO… · gpio_base · of_xlate

设备树GPIO属性

gpios · gpio-hog · gpio-line-names

gpio_request · gpio_direction_out… · gpio_set_value

GPIO操作API进阶

gpiod_*系列函数 · devm_*资源管理 · GPIO描述符

GPIO作为输出

控制LED · 控制继电器 · PWM模拟输出

GPIO作为输出

GPIO作为输入

读取按键状态 · 去抖处理 · 电平检测

GPIO作为输入

中断基础概念

中断类型（电平触发 · 边沿触发） · 中断优先级

断基础概念断类型

Linux中断子系统

中断号 · irq_chip · 中断处理函数

Linux断子系统

GPIO中断配置

设备树中interrupts属性 · interrupt-parent · 中断触发类型

GPIO中断注册

request_irq · devm_request_irq · 中断处理函数编写

中断下半部机制

tasklet · workqueue · threaded IRQ

断下半部机制tasklet

GPIO中断调试

cat /proc/interrup… · 中断计数 · 中断延迟测量

pinctrl调试接口

debugfs查看引脚复用状态 · pinmux-pins · pinconf-pins

pinctrl调试接口

GPIO调试接口

sysfs导出GPIO · /sys/class/gpio操作 · gpioinfo工具

GPIO调试接口

逻辑分析仪调试

使用逻辑分析仪抓取GPIO波形 · 分析时序问题

逻辑分析仪调试GPIO

引脚复用冲突 · GPIO被占用 · 驱动加载失败

常见问题1引脚复用冲突

中断丢失 · 中断风暴 · 中断处理耗时过长

常见问题2断丢失

电平不匹配 · 上下拉配置错误 · 驱动能力不足

常见问题3电平不匹配

编写一个简单的GPIO按键驱动（轮询…

编写一个GPIO按键中断驱动（中断模…

编写一个GPIO控制LED驱动 · 并通过sysfs控制

使用pinctrl配置多个引脚复用为…

调试一个实际的中断触发问题（边沿丢失…

实战5调试一个实际的

减少中断延迟 · 使用gpiolib缓存 · 批量操作

性能优化减少

GPIO控制全流程回顾 · 调试方法论 · 最佳实践

课程总结GPIO