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Linux驱动开发GPIO控制与嵌入式项目部署方法

共计 30 章节

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嵌入式Linux开发环境搭建

交叉编译工具链安装 · TFTP/NFS服务器配置 · 开发板与主机网络连接

Linux内核源码结构

内核源码目录树解析 · Kconfig与Makefile基础 · 内核编译流程

Linux内核源码结构

内核模块基础

模块概念 · 模块加载与卸载 · 模块参数传递

内核模块基础模块概念

字符设备驱动框架

file_operations结构体 · 主次设备号 · 设备注册与注销

字符设备驱动框架file

GPIO子系统概述

GPIO硬件原理 · Linux GPIO子系统架构 · gpiolib与pinctrl子系统…

GPIO子系统概述

GPIO控制接口

sysfs GPIO接口 · libgpiod用户空间库 · 内核空间GPIO API

GPIO控制接口

设备树基础

设备树语法 · dts/dtsi/dtb文件 · 设备树编译与反编译

设备树基础设备树语法

设备树中描述GPIO

gpio-controller · gpios属性 · GPIO命名与引脚复用配置

基于设备树的GPIO驱动开发

platform_driver与of… · 读取设备树GPIO属性

GPIO基于设备树的

GPIO输出控制

gpio_direction_out… · gpio_set_value · 实现LED闪烁驱动

GPIO输出控制

GPIO输入检测

gpio_direction_inp… · gpio_get_value · 按键中断轮询模式

GPIO输入检测

GPIO中断处理

request_irq · 中断顶半部与底半部 · devm_request_irq

GPIO中断底半部机制

tasklet · workqueue · threaded IRQ对比与选择

GPIO断底半部机制

GPIO去抖处理

硬件去抖与软件去抖 · 定时器去抖实现 · hrtimer高精度定时器

GPIO去抖处理

GPIO与Sysfs接口

创建sysfs属性文件 · show/store方法 · 属性组与权限控制

debugfs_create_dir · debugfs_create_fil… · 驱动调试信息输出

ioctl命令定义 · _IO/_IOR/_IOW/_IOW… · 用户态与内核态数据交换

DMA传输原理 · dmaengine API · GPIO触发DMA传输场景

PWM子系统概述 · pwm_request/pwm_co… · GPIO模拟PWM

I2C子系统架构 · i2c_driver注册 · GPIO模拟I2C时序（bit-ba…

SPI子系统架构 · spi_driver注册 · GPIO模拟SPI时序

串口驱动框架 · GPIO模拟UART · 软件串口实现

GPIO与外部中断控制器

级联中断控制器 · irq_domain · GPIO作为中断源

GPIO与电源管理

suspend/resume回调 · gpio_sleep_*接口 · 低功耗唤醒源配置

GPIO电源管理

GPIO与设备树Overlay

设备树插件机制 · dtbo编译与加载 · 运行时GPIO重配置

GPIO驱动测试方法

单元测试框架 · ioctl测试程序 · 自动化测试脚本（shell/pyth…

GPIO驱动测试方法

嵌入式项目部署流程

根文件系统构建（BusyBox/Yo… · 内核与设备树烧写 · 启动参数配置

嵌入式项目部署流…BusyBox/Yo

GPIO驱动集成到Buildroot

Buildroot配置 · 外部包机制 · GPIO驱动作为内核模块集成

GPIO驱动性能优化

原子操作 · 内存屏障 · 缓存一致性

GPIO驱动性能优化

基于GPIO的智能家居控制面板 · LED状态指示 · LCD1602显示

综合实战GPIO