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全志T113 UART串口DMA模式驱动开发与性能测试

共计 30 章节

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全志T113平台概述 · UART串口通信基础 · DMA技术简介

课程导论T113

开发环境搭建

Linux开发主机配置 · 交叉编译工具链安装 · T113 SDK获取与编译

开发环境搭建Linux

T113芯片手册导读

UART控制器寄存器描述 · DMA控制器寄存器描述 · 中断控制器与DMA请求映射关系

T113芯片手册导读

Linux内核UART子系统架构

tty核心层 · 线路规程层 · 串口驱动层

DMA引擎框架分析

dmaengine API · dma_slave_config结构… · dma_async_tx_descr…

DMA引擎框架分析

T113 UART硬件初始化

时钟使能 · GPIO复用配置 · UART波特率/数据位/停止位/校验…

T113 DMA控制器初始化

DMA时钟使能 · 通道分配 · 传输类型配置（内存到外设/外设到内存…

UART DMA发送驱动开发

dmaengine_slave_co… · dmaengine_prep_sla… · 提交传输

UART DMA接收驱动开发

环形缓冲区设计 · dmaengine_prep_dma… · 水位线中断处理

中断与DMA协同

UART RX超时中断 · DMA传输完成中断 · 错误处理与恢复机制

DMA描述符链表编程

硬件链表节点格式 · 软件链表构建 · 循环链表模式实现

DMA描述符链表编程

电源管理集成

UART与DMA的runtime P… · 系统休眠唤醒时的DMA状态保存与恢复

电源管理集成UART

驱动调试技巧

dev_dbg/dynamic_de… · ftrace跟踪DMA事件 · ioctl调试接口设计

驱动调试技巧dev

性能测试方法论

吞吐量测试 · 延迟测试 · CPU占用率测试

性能测试方法论吞吐量测试

发送性能测试

不同波特率（115200/92160… · CPU占用率对比

发送性能测试不同波特率

接收性能测试

背靠背接收压力测试 · 环形缓冲区溢出分析 · DMA传输粒度对性能的影响

接收性能测试背靠背接收压力测…

全双工性能测试

同时收发场景下的吞吐量 · 数据完整性校验（CRC/校验和）

全双工性能测试同时收发场景下的…

DMA与PIO模式对比

相同波特率下DMA vs PIO的C… · 吞吐量 · 延迟对比图表

多通道并发测试

同时操作UART1/UART2/UA… · 通道间干扰分析

多通道并发测试UART1/UART2/…

大数据块传输测试

单次传输1KB/4KB/16KB/6…

大数据块传输测试KB/4KB/16KB/…

小数据包实时性测试

每包10字节/50字节/100字节的… · DMA启动延迟

小数据包实时性测…每包10字节

长时间稳定性测试

72小时连续收发 · 内存泄漏检测 · DMA描述符泄漏检测

长时间稳定性测试72小时连续收发

性能瓶颈分析

DMA带宽瓶颈 · 系统总线争用 · Cache一致性影响

性能瓶颈分析DMA

驱动优化策略

批量提交描述符 · 预分配DMA缓冲区 · 使用dma_pool

驱动优化策略批量提交描述符

DMA scatter-gather优化

减少描述符数量 · 使用物理连续内存 · 大页内存映射

DMAscatter-gath…

用户态测试程序开发

基于termios的串口配置 · mmap DMA缓冲区 · ioctl控制接口

用户态测试程序开…termios

自动化测试框架

Python脚本驱动测试 · 结果解析与图表生成 · 回归测试集成

自动化测试框架Python

常见问题与解决方案

DMA传输超时 · 数据错位 · 中断丢失

常见问题解决方案

内核主线化准备

代码风格检查 · checkpatch.pl修复 · Documentation编写

内核主线化准备代码风格检查

课程总结与展望

UART DMA驱动开发要点回顾 · 未来工作（DMA engine新特性 · T113后续芯片适配）

课程总结UART