VIP18
本课程属于：007-Linux字符与平台驱动工程 嵌入式与底层系统 · 共 18 门相关课程，组合学习更完整。
查看所属VIP全部课程 →
← 返回所属目录 咨询 / 购买

Linux设备驱动开发入门：字符设备与platform框架

共计 30 章节
点击此处阅读海量试读课程：100+行业、1000+细分领域
01
Linux设备驱动概述
驱动的作用 · 内核空间与用户空间 · 驱动开发环境搭建（交叉编译工具链
Linux设备驱动概述
02
内核模块基础
模块的编写 · 编译（Makefile） · 加载与卸载（insmod/rmmod…
内核模块基础模块的编写
03
字符设备驱动核心概念
主设备号与次设备号 · 设备文件 · file_operations结构体
字符设备驱动核心…主设备号
04
设备号注册与注销
alloc_chrdev_regio… · register_chrdev_re… · unregister_chrdev_…
设备号注册注销
05
cdev结构体
cdev_init · cdev_add · cdev_del
cdev结构体
06
file_operations实现
open · release · read
fileoperations
07
用户空间与内核空间数据交互
copy_from_user · copy_to_user · put_user
用户空间内核空间数据交互
08
驱动中的并发控制（一）
自旋锁（spinlock）的原理与使…
驱动并发控制
09
驱动中的并发控制（二）
互斥锁（mutex）与信号量（sem…
驱动并发控制
10
驱动中的并发控制（三）
原子操作与读写锁（rwlock）
驱动并发控制
11
驱动中的休眠与唤醒
等待队列（wait_queue）机制 · 阻塞式I/O实现
驱动休眠
12
驱动中的非阻塞I/O与poll机制
poll/select/epoll在…
I/Opoll
13
驱动中的内存管理
kmalloc · kzalloc · vmalloc
驱动内存管理
14
驱动中的ioctl命令
命令编码规则（_IO/_IOR/_I… · 实现自定义控制命令
ioctl驱动
15
platform框架引入
为什么需要platform总线 · 设备与驱动的分离思想
platform框架引入
16
platform_driver结构体
probe · remove · shutdown
platformdriver
17
platform_device结构体
name · id · num_resources
platformdevice
18
resource与平台资源
IORESOURCE_MEM · IORESOURCE_IRQ · 获取资源（platform_get_…
resource平台资源
19
设备树基础（一）
设备树（DT）语法简介 · 节点 · 属性
设备树基础DT
20
设备树基础（二）
设备树与platform_devic… · of_match_table
设备树基础platform
21
platform驱动实战（一）
编写一个简单的platform驱动 · 在probe中打印信息
platform驱动实战
22
platform驱动实战（二）
在probe中获取内存资源并iore… · 实现硬件寄存器访问
platform驱动实战
23
platform驱动实战（三）
在probe中获取中断资源 · 注册中断处理函数
platform驱动实战
24
platform驱动实战（四）
将platform驱动与字符设备框架… · 实现完整的驱动
platform驱动实战
25
调试技术（一）
printk的使用 · 日志级别 · 动态调试（dynamic debug…
调试技术printk
26
调试技术（二）
procfs · sysfs · debugfs文件系统在驱动调试中的…
调试技术procfs
27
调试技术（三）
使用kgdb进行内核调试 · 使用QEMU模拟硬件环境
调试技术kgdb
28
驱动中的定时器与内核线程
timer_list · workqueue · kthread
驱动定时器
29
驱动中的电源管理
suspend/resume回调 · 系统休眠与唤醒流程
驱动电源管理
30
驱动开发最佳实践
编码规范 · 错误处理 · 内存泄漏检测
驱动开发最佳实践编码规范