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Android驱动开发：HAL层与Kernel模块联动实战

共计 30 章节

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Android系统架构全景图（APP… · HAL与Kernel联动的意义与价值

课程导论Android

开发环境搭建

Ubuntu环境配置 · AOSP源码下载 · 交叉编译工具链安装

开发环境搭建Ubuntu

Linux内核模块基础

模块加载与卸载（insmod/rmm… · 模块参数传递 · 模块依赖关系

Linux内核模块基础

字符设备驱动核心

file_operations结构体 · cdev注册 · 设备号分配（静态/动态）

字符设备驱动核心file

驱动中的并发控制

自旋锁（spinlock） · 互斥体（mutex） · 读写锁（rwlock）

驱动并发控制

驱动中的内存管理

kmalloc/vmalloc · DMA缓冲区分配 · mmap实现

驱动内存管理

注册中断（request_irq） · 顶半部与底半部（tasklet/wo… · 中断共享

断处理request

时间管理与内核定时器

jiffies与HZ · timer_list定时器 · 高精度定时器（hrtimer）

时间管理内核定时器

ioctl接口实现

cmd命令定义规则（_IO/_IOR… · 用户态与内核态数据拷贝（copy_f…

ioctl接口实现

驱动中的阻塞与非阻塞IO

等待队列（wait_queue） · poll/select机制 · fasync异步通知

Platform设备驱动模型

platform_driver与pl… · 匹配规则（of_match_tabl… · probe流程

Platform设备驱动模型

设备树（Device Tree）详解

dts/dtsi文件结构 · 节点属性 · reg/interrupts/com…

设备树与Platform驱动结合

从设备树解析资源（of_proper… · 获取中断号 · 获取寄存器地址

Platform设备树

gpiolib API（gpio_r… · 设备树GPIO描述 · 中断触发

Pinctrl子系统

pinctrl核心概念（pin/pi… · 设备树pinctrl配置 · 驱动中获取pinctrl状态

Pinctrl子系统

Regmap子系统

regmap原理与优势 · I2C/SPI总线regmap注册 · regmap_read/write/…

Regmap子系统

input_dev注册 · 事件上报（input_event） · 按键/触摸屏驱动实现

I2C总线驱动

I2C适配器驱动 · I2C设备驱动 · SMBus协议

I2C总线驱动

SPI总线驱动

SPI设备驱动框架 · SPI消息传输（spi_messag… · SPI设备树配置

SPI总线驱动

Misc设备驱动

miscdevice框架 · 自动创建设备节点 · 与标准字符驱动的对比

Misc设备驱动

Android HAL架构基础

HAL模块结构（hw_module_… · HAL stub实现 · hw_get_module加载流程

HAL与Kernel的桥梁

HAL中打开设备节点（open） · ioctl调用 · mmap映射

编写第一个HAL模块

定义HAL接口 · 实现open/close/ioctl… · 编写Android.bp编译文件

HAL编写第一个

HAL服务端实现（C++）

HIDL接口定义（.hal文件） · 服务端实现 · 客户端调用

HAL与Framework通信

JNI层实现 · SystemServer注册服务 · APP通过Manager调用HAL

实战项目一

虚拟LED驱动（Kernel）与HA… · 实现用户态控制GPIO亮灭

实战项目一LED

实战项目二

虚拟传感器驱动（Kernel）与HA… · 实现加速度计数据上报

实战项目二Kernel

调试与优化

printk/dmesg日志分析 · ftrace跟踪 · perf性能分析

安全性考量

SELinux策略编写（te文件） · 权限控制 · 内核地址空间布局随机化（KASLR）

安全性考量SELinux

课程总结与进阶

从HAL到Kernel的完整数据流回… · 常见面试题解析 · 推荐学习资源与开源项目

课程总结进阶