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字符设备驱动：platform驱动与中断处理入门

共计 30 章节

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什么是字符设备驱动？为什么需要Pla…

课程导论Pla

Linux驱动开发环境搭建

交叉编译工具链 · 内核源码树配置 · 模块编译基础(Makefile)

Linux驱动开发环境搭建

第一个字符设备驱动

模块的加载与卸载 · module_init/module… · LICENSE与作者信息

第一个字符设备驱…模块的加载

字符设备核心数据结构

struct cdev · dev_t · 设备号分配(alloc_chrdev…

字符设备核心数据…struct

file_operations结构体

open · release · read

设备节点创建

手动mknod与自动创建(udev/… · class_create/devic…

设备节点创建mknod

Platform驱动模型概述

Platform总线 · Platform设备(platfor… · Platform驱动(platfor…

Platform驱动模型概述

Platform驱动注册与注销

platform_driver_re… · probe与remove回调函数

Platform驱动注册

Platform设备注册

静态定义platform_devic… · 动态添加platform_devic…

Platform设备注册

设备树与Platform设备

设备树基本语法 · compatible属性匹配 · 设备树节点与platform_dev…

Platform设备树

从设备树中获取资源

platform_get_resou… · IORESOURCE_MEM/IRQ…

从设备树获取资源

内存映射与I/O访问

ioremap/iounmap · readl/writel · 在驱动中访问硬件寄存器

I/O内存映射

中断基础概念

中断号 · 中断上下文 · 顶半部与底半部

断基础概念断号

中断注册与释放

request_irq/free_i… · 中断处理函数原型(irqreturn…

断注册释放

中断处理函数编写

顶半部快速处理 · 读取中断状态寄存器 · 清除中断标志

断处理函数编写顶半部快速处理

底半部机制之tasklet

tasklet_init/taskl… · tasklet处理函数

tasklet底半部机制之

底半部机制之工作队列

workqueue · INIT_WORK/schedule… · 工作队列与进程上下文

底半部机制之工作…workqueue

底半部机制之线程化中断

request_threaded_i… · handler与thread_fn分…

底半部机制之线程…request

多个设备共享同一中断线 · dev_id参数的作用 · 中断处理函数中判断设备

断共享多个设备共享同一

Platform驱动中的中断获取

从设备树获取中断号(platform… · 中断资源映射

编写一个Platform字符设备驱动…

综合实战1Platform

在Platform驱动中注册中断 · 实现顶半部读取按键状态

综合实战2Platform

使用tasklet实现按键消抖与数据…

综合实战3tasklet

使用工作队列将按键数据传递给用户空间…

综合实战4使用工作队列将按…

printk使用 · 动态调试(dynamic debug… · 通过/proc/interrupts…

调试技巧printk

并发与竞态控制

自旋锁(spinlock)在中断上下… · 信号量(semaphore)在进程上…

并发竞态控制

驱动与用户空间交互

copy_to_user/copy_… · ioctl接口实现

驱动用户空间交互

设备树实战

编写一个包含中断控制器和GPIO按键…

设备树实战GPIO

驱动编译与测试

将驱动编译进内核或模块 · 加载模块 · 测试中断响应与数据读取

驱动编译测试

课程总结与进阶

Platform驱动与中断处理常见问… · 性能优化 · 下一步学习方向(PCI驱动

课程总结进阶