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本课程属于：007-Linux字符与平台驱动工程 嵌入式与底层系统 · 共 18 门相关课程，组合学习更完整。

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Linux字符与平台驱动综合项目

共计 30 章节

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目标=Linux驱动开发的学习目标 · 核心概念 · 整体框架与开发环境搭建

课程导入Linux

内核模块基础

目标=模块的加载与卸载 · 模块参数 · 符号导出

内核模块基础目标=模块的加载

字符设备驱动框架

目标=主次设备号 · file_operations结构体 · cdev注册与设备节点创建

字符设备驱动框架目标=主次设备号

字符设备读写实现

目标=open/read/write… · 用户空间与内核空间数据拷贝

字符设备读写实现open/read/wr…

并发与同步

目标=原子操作 · 自旋锁 · 信号量

阻塞与非阻塞IO

目标=等待队列 · poll/select机制 · 异步通知fasync的实现

中断处理基础

目标=中断注册与注销 · 中断上下文 · 顶半部与底半部

断处理基础目标=

内核定时器与延时

目标=jiffies · 定时器使用 · 延时函数

内核定时器延时

平台设备驱动模型

目标=platform_device… · 总线匹配 · probe与remove

平台设备驱动模型platform

设备树基础

目标=DTS语法 · 节点与属性 · 地址与中断描述

设备树基础DTS

平台驱动资源获取

目标=platform_get_re… · devm_ioremap · regmap

平台驱动资源获取platform

字符设备与平台驱动结合

目标=将字符设备注册到平台驱动pro… · 实现完整设备驱动

字符设备平台驱动结合

sysfs与procfs接口

目标=属性文件创建 · show/store回调 · 调试信息导出与用户交互

ioctl高级用法

目标=命令码定义 · 参数传递 · 兼容32位与64位用户空间

ioctl高级用法

目标=kmalloc · vmalloc · kzalloc

内存管理kmalloc

DMA与缓存一致性

目标=DMA API · 流式映射 · 一致性映射

DMA缓存一致性

目标=gpiod API · GPIO中断 · leds-gpio与gpio-key…

输入子系统

目标=input_dev注册 · 事件上报 · 与字符设备驱动的对比与整合

输入子系统input

I2C与SPI子系统

目标=总线驱动模型 · 设备注册 · 与平台驱动协同工作

调试与错误处理

目标=动态调试 · ftrace · oops分析

调试错误处理

目标=runtime PM · 系统休眠与唤醒 · 驱动中的suspend/resume…

电源管理runtime

热插拔与uevent

目标=设备热插拔机制 · uevent上报 · mdev/udev规则与自动加载

uevent热插拔

综合项目需求分析

目标=设计一个基于平台驱动的字符设备 · 支持读写 · ioctl

综合项目需求分析目标=设计一个基…

综合项目实现一

目标=设备树编写 · 平台驱动框架搭建 · 字符设备注册与资源映射

综合项目实现一目标=设备树编写

综合项目实现二

目标=中断处理 · 等待队列 · 阻塞读写

综合项目实现二目标=

综合项目实现三

目标=sysfs属性 · ioctl命令 · 用户空间测试程序与自动化测试脚本

综合项目实现三sysfs

项目调试与优化

目标=性能分析 · 并发压力测试 · 内存泄漏检查与代码审查

项目调试优化

常见问题与解决方案

目标=设备号冲突 · probe失败 · 中断不触发

常见问题解决方案

驱动移植与兼容性

目标=不同内核版本API变化 · 跨平台移植注意事项与条件编译

驱动移植兼容性

课程总结与进阶

目标=知识体系回顾 · 驱动开发最佳实践 · 向更复杂子系统进阶的路径

课程总结进阶