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Linux内核驱动开发实战：字符设备与platform驱动

共计 30 章节

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Linux内核开发环境搭建

虚拟机安装 · 交叉编译工具链配置 · 内核源码下载与编译

Linux内核开发环境搭建

内核模块基础

模块的加载与卸载 · module_init/module… · 模块许可证与作者信息

内核模块基础模块的加载

内核模块编译

Makefile编写 · Kbuild系统 · 模块与内核的版本依赖

内核模块编译Makefile

内核模块参数与符号导出

module_param · EXPORT_SYMBOL · 模块间函数调用

内核模块参数符号导出

字符设备驱动核心概念

主设备号与次设备号 · 设备文件 · file_operations结构体

字符设备驱动核心…主设备号

字符设备驱动注册与注销

alloc_chrdev_regio… · register_chrdev_re… · cdev_init

字符设备驱动注册注销

字符设备驱动的打开与释放

open与release方法实现 · 设备状态管理

字符设备驱动的打…释放

字符设备驱动的读写操作

read与write方法实现 · copy_to_user/copy_…

字符设备驱动的读…read

字符设备驱动的ioctl接口

unlocked_ioctl · 命令码定义 · 用户态与内核态交互

ioctl字符设备驱动的

字符设备驱动的阻塞与非阻塞I/O

等待队列 · poll/select支持 · O_NONBLOCK处理

I/O字符设备驱动的阻…

字符设备驱动的并发控制

自旋锁(spinlock) · 互斥锁(mutex) · 读写锁

字符设备驱动的并…spinlock

字符设备驱动的内存管理

kmalloc/kfree · vmalloc · 内存屏障

字符设备驱动的内…kmalloc/kfre…

字符设备驱动的调试技术

printk · 动态调试 · procfs

字符设备驱动的调…printk

platform驱动模型概述

platform总线 · platform_device · platform_driver

platform驱动模型概述

platform_device的注册与注销

platform_device_re… · platform_device_un… · 设备树匹配

platform_driver的注册与注销

platform_driver_re… · platform_driver_un… · probe/remove回调

platform驱动与设备树(DTS)

compatible属性 · 设备树节点解析 · of_match_table

platform驱动中的资源管理

IORESOURCE_MEM · IORESOURCE_IRQ · platform_get_resou…

platform驱动中的内存映射

ioremap · iounmap · readl/writel

platform驱动中的中断处理

request_irq · free_irq · 中断处理函数

platform驱动中的时钟与电源管理

clk_get/clk_enable · runtime PM · 系统休眠回调

platform驱动与用户空间交互

sysfs属性文件 · uevent · mdev/udev

字符设备与platform驱动结合实战

设计一个虚拟GPIO控制器驱动

platform字符设备

驱动中的定时器与内核线程

timer_list · hrtimer · kthread_run

驱动定时器

驱动中的DMA传输基础

dma_alloc_coherent · dma_map_single · DMA引擎API

驱动中的设备模型与属性

kobject · kset · attribute_group

驱动设备模型

驱动中的错误处理与内核日志

ERR_PTR/IS_ERR · dev_err/dev_info · dump_stack

驱动错误处理

驱动中的锁与死锁预防

锁依赖图 · lockdep · 死锁检测与修复

驱动死锁预防

驱动中的性能优化

缓存一致性 · 预取 · 批量操作

驱动性能优化

驱动开发综合实战

编写一个完整的I2C温度传感器字符设… · 并绑定platform驱动框架

驱动开发综合实战I2C