VIP18

本课程属于：007-Linux字符与平台驱动工程 嵌入式与底层系统 · 共 18 门相关课程，组合学习更完整。

查看所属VIP全部课程 →

← 返回所属目录咨询 / 购买

Linux内核驱动开发实战：从字符设备到设备树

共计 30 章节

点击此处阅读海量试读课程：100+行业、1000+细分领域

Linux内核开发环境搭建

虚拟机安装Ubuntu · 配置内核源码树 · 安装交叉编译工具链

Linux内核开发环境搭建

内核模块基础

模块概念 · 模块加载与卸载 · module_init与module…

内核模块基础模块概念

内核模块编译

编写Makefile · Kbuild系统 · 编译外部模块

内核模块编译Makefile

内核模块调试

printk日志级别 · 动态调试(dynamic debug… · /proc与/sysfs调试接口

内核模块调试printk

字符设备驱动基础

设备号概念 · 主设备号与次设备号 · 设备号分配函数(register_c…

字符设备驱动基础设备号概念

字符设备驱动核心结构

file_operations结构体 · cdev结构体 · cdev_init与cdev_add

字符设备驱动核心…file

字符设备驱动实战

实现open/release/rea… · 用户空间与内核空间数据拷贝(copy…

字符设备驱动实战open/release…

并发与竞态控制

自旋锁(spinlock) · 互斥锁(mutex) · 读写锁

并发竞态控制

等待队列与阻塞IO

等待队列头 · wait_event_interru… · wake_up_interrupti…

Linux设备模型基础

kobject · kset · sysfs文件系统

Linux设备模型基础

platform驱动框架

platform总线 · platform_device与pl… · 匹配机制

platform驱动框架

platform驱动实战

编写platform驱动 · 注册设备与驱动 · 实现probe与remove回调

platform驱动实战

设备树基础概念

设备树(DTS)起源 · DTS/DTC/DTB关系 · 设备树语法基础

设备树基础概念DTS

设备树节点与属性

节点命名规则 · compatible属性 · reg属性

设备树节点属性

设备树实战

编写简单设备树文件 · 编译设备树(dtc) · 在QEMU上验证设备树

设备树实战编写简单设备树文…

设备树与platform驱动结合

从设备树获取资源(of_proper… · platform_get_resou…

platform设备树

中断处理基础

中断概念 · 中断号 · 中断注册函数(request_irq…

断处理基础断概念

中断处理实战

设备树中描述中断 · 在驱动中注册中断 · 实现中断底半部(tasklet/wo…

断处理实战设备树

内核定时器与内核线程

timer_list定时器 · delayed_work · kthread_create与wak…

内核定时器内核线程

内存管理基础

kmalloc/kfree · vmalloc · 内存分配标志(GFP_KERNEL/…

内存管理基础kmalloc/kfre…

DMA与DMA引擎

DMA概念 · 一致性DMA映射 · 流式DMA映射

I2C子系统基础

I2C总线协议 · I2C核心层 · I2C适配器与I2C客户端

I2C子系统基础

I2C设备驱动实战

设备树中描述I2C设备 · 编写I2C驱动 · 使用i2c_transfer进行读写

I2C设备驱动实战

SPI子系统基础

SPI总线协议 · SPI核心层 · SPI设备与SPI驱动

SPI子系统基础

SPI设备驱动实战

设备树中描述SPI设备 · 编写SPI驱动 · 使用spi_write/spi_re…

SPI设备驱动实战

GPIO子系统基础

GPIO编号 · gpio_request/gpio_… · gpio_to_irq

GPIO子系统基础

GPIO子系统实战

设备树中描述GPIO · 使用GPIO控制LED · 使用GPIO按键触发中断

GPIO子系统实战

Regulator与Clock框架

Regulator驱动模型 · Clock驱动模型 · 设备树中描述电源与时钟

驱动调试进阶

ftrace跟踪 · perf性能分析 · kgdb内核调试

驱动调试进阶ftrace

从零编写一个完整的设备树驱动项目 · 实现完整功能

综合实战从零编写一个完整…