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嵌入式Linux驱动开发：字符设备驱动从零上手

共计 30 章节
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01
Linux驱动开发概述
什么是设备驱动 · 驱动分类（字符/块/网络） · 内核空间与用户空间
Linux驱动开发概述
02
字符设备驱动基础
字符设备概念 · 主设备号与次设备号 · 设备文件与mknod
字符设备驱动基础字符设备概念
03
第一个字符设备驱动
编写最简单的Hello驱动模块 · module_init/module… · 编译与加载（insmod/rmmod…
第一个字符设备驱…Hello
04
设备号注册与注销
动态分配设备号（alloc_chrd… · 静态指定设备号（register_c… · 注销设备号（unregister_c…
设备号注册注销
05
cdev结构体详解
cdev_init · cdev_add · cdev_del
cdev结构体详解
06
file_operations实现（上）
open · release · read
fileoperations
07
file_operations实现（下）
llseek · unlocked_ioctl · mmap
fileoperations
08
用户空间与内核空间数据交互
copy_from_user/cop… · get_user/put_user · 数据缓冲区管理
用户空间内核空间数据交互
09
驱动中的并发与竞争
并发来源（SMP/中断/抢占） · 原子操作（atomic_t） · 自旋锁（spinlock）的使用与注…
驱动并发
10
驱动中的互斥机制
互斥体（mutex） · 信号量（semaphore） · 读写锁（rwlock）
驱动互斥机制
11
驱动中的等待队列
等待队列原理（wait_queue_… · 阻塞与非阻塞I/O · wake_up/wait_event…
驱动等待队列
12
驱动中的中断处理
注册中断（request_irq） · 中断处理函数（top half/bo… · 释放中断（free_irq）
驱动断处理
13
tasklet与工作队列
tasklet机制 · workqueue机制 · 选择下半部机制的原则
tasklet工作队列
14
定时器与内核时间管理
内核定时器（timer_list） · jiffies与HZ · 高精度定时器（hrtimer）
定时器内核时间管理
15
内存管理基础
kmalloc/kfree · vmalloc/vfree · get_free_page
内存管理基础kmalloc/kfre…
16
ioctl命令实现
ioctl命令编码规则（_IO/_I… · 命令号生成宏 · switch-case处理流程
ioctl命令实现
17
驱动中的调试技术
printk调试 · 动态调试（dynamic_debug… · procfs创建调试接口
驱动调试技术
18
procfs与sysfs
创建proc文件（create_pr… · sysfs属性文件（kobject/… · 用户态与内核态交互新方式
procfssysfs
19
设备树基础（上）
设备树概念（DTS/DTC/DTB） · 节点与属性 · compatible属性
设备树基础DTS/DTC/DTB
20
设备树基础（下）
设备树绑定文档 · 在驱动中解析设备树（of_xxx系列… · 获取GPIO/中断/内存资源
设备树基础设备树绑定文档
21
platform驱动模型
platform总线 · platform_device与pl… · 匹配机制（of/ACPI/ID ta…
platform驱动模型
22
GPIO子系统
gpiolib框架 · GPIO申请与释放（gpio_req… · GPIO读写（gpio_get_va…
GPIO子系统
23
中断子系统
中断控制器（irq_chip） · 中断号映射（irq_domain） · request_threaded_i…
断子系统irq
24
定时器与高精度定时器
hrtimer结构体 · hrtimer_start/hrti… · 回调函数
定时器高精度定时器
25
内存映射与DMA
mmap实现 · remap_pfn_range · DMA API（dma_alloc_…
DMA内存映射
26
电源管理基础
系统休眠与唤醒 · suspend/resume回调 · runtime PM框架
电源管理基础系统休眠
27
驱动中的错误处理
错误码定义（-ENOMEM/-EIN… · 错误路径清理 · 使用goto统一出口
驱动错误处理
28
驱动模块参数与导出符号
module_param/modul… · EXPORT_SYMBOL/EXPO… · 模块依赖关系
驱动模块参数导出符号
29
字符设备驱动综合实战（上）
设计一个虚拟字符设备（FIFO/环形… · 实现open/read/write/…
字符设备驱动综合…FIFO
30
字符设备驱动综合实战（下）
添加中断模拟 · 添加procfs调试接口 · 编写用户态测试程序
字符设备驱动综合…添加