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嵌入式Linux字符设备驱动开发与注册流程详解

共计 30 章节
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01
Linux驱动基础概念
内核空间与用户空间 · 模块化编程 · 驱动分类
Linux驱动基础概念
02
字符设备驱动核心数据结构
struct cdev · struct file_operat… · dev_t
字符设备驱动核心…struct
03
主设备号与次设备号
设备号分配机制 · 静态分配与动态分配
主设备号次设备号
04
模块加载与卸载函数
module_init · module_exit · MODULE_LICENSE
模块加载卸载函数
05
申请设备号
register_chrdev_re…
申请设备号register
06
初始化cdev
cdev_init · cdev_alloc · cdev_add
cdev初始化
07
创建设备节点
手动mknod与自动udev/mde…
创建设备节点mknod
08
file_operations结构体详解
open · release · read
fileoperations
09
驱动中的内存管理
kmalloc · kfree · 内存零拷贝技术
驱动内存管理
10
用户空间与内核空间数据交换
copy_from_user · copy_to_user
用户空间内核空间数据交换
11
阻塞与非阻塞I/O
等待队列 · poll机制
I/O阻塞
12
并发与竞态控制
自旋锁 · 互斥锁 · 信号量
并发竞态控制
13
ioctl接口实现
unlocked_ioctl · 命令码编码
ioctl接口实现
14
设备树与平台驱动
设备树基本语法 · platform_driver注册
设备树平台驱动
15
设备树匹配机制
of_match_table · compatible属性
设备树匹配机制of
16
platform_device与platform_driver绑定流程。
platform_device与plat… · 核心概念 · 实践要点
platformdevice
17
设备树中的中断资源
interrupts属性 · request_irq
设备树断资源
18
设备树中的GPIO与pinctrl
gpios属性 · pinctrl-names
GPIOpinctrl
19
设备树中的时钟与电源管理
clocks · power-domains
设备树时钟
20
设备树中的DMA
dmas属性 · dmaengine API
DMA设备树
21
设备树中的reg属性与内存映射
ioremap · readl/writel
reg设备树
22
设备树中的regmap
regmap_init · regmap_read/write
regmap设备树
23
设备树中的IIO子系统
iio_dev · iio_info
IIO设备树
24
设备树中的Input子系统
input_dev · input_event
Input设备树
25
设备树中的RTC驱动
rtc_device · rtc_ops
RTC设备树
26
设备树中的Watchdog驱动
watchdog_device · watchdog_ops
Watchdog设备树
27
设备树中的PWM驱动
pwm_device · pwm_ops
PWM设备树
28
设备树中的LED驱动
led_classdev · brightness_set
LED设备树
29
设备树中的Backlight驱动
backlight_device · props
Backlight设备树
30
设备树中的Misc驱动
miscdevice · misc_register
Misc设备树