2. 驱动开发环境搭建

在VxWorks 7驱动开发中，环境搭建是决定后续调试效率的关键步骤。本章将引导你完成从Workbench IDE配置到最终生成可加载内核模块（LKM）的完整流程。我们将重点区分VSB（VxWorks Source Build）与VIP（VxWorks Image Project）两个核心项目的职责，并演示如何通过它们分别编译内核与驱动模块。

2.1 Workbench IDE 配置与工作空间设置

Workbench 4.0+ 基于Eclipse框架，首次启动时需要指定一个干净的工作空间（Workspace）。建议为每个驱动项目单独创建工作空间，避免工程文件混乱。

1. 启动Workbench：运行 workbench.exe（Windows）或 ./workbench（Linux）。
2. 选择工作空间：例如 D:\vxworks7_driver_workspace，勾选“Use this as default”以跳过后续提示。
3. 配置VxWorks安装路径：
   • 进入 Window > Preferences > Wind River > VxWorks 7。
   • 在 VxWorks Installation Root 中填入你的VxWorks 7安装目录，例如 C:\WindRiver\vxworks-7。
   • 确认 Kernel Source 路径自动指向 ${VxWorksInstallDir}/pkgs/os/kernel。
4. 验证工具链：在 Preferences > Wind River > Build Tools 中检查编译器路径是否包含 ccppc 或 ccarm 等交叉编译工具。

2.2 VSB 项目创建：构建内核基础平台

VSB（VxWorks Source Build）项目负责从源码编译VxWorks内核的基础库、BSP（板级支持包）和核心组件。它是所有后续VIP项目的基础。

2.2.1 创建VSB项目的步骤

1. 在Workbench中，点击 File > New > VxWorks Source Build Project。
2. 输入项目名称，例如 myVSB_arm64。
3. 选择目标架构：例如 ARMARCH64（针对ARMv8平台）或 SIMLINUX（用于仿真调试）。
4. 选择BSP：例如 qemu-aarch64（QEMU仿真）或 p2020rdb（物理板卡）。
5. 在 Source Packages 选项卡中，至少勾选以下组件：
   • Kernel Core（内核核心）
   • BSP（板级支持包）
   • IO System（I/O子系统，字符设备驱动必需）
   • POSIX PSE52（如果需要标准锁接口）
6. 点击 Finish，Workbench将自动调用 vxprj vsb build 命令开始编译。

2.2.2 VSB项目结构

2.3 VIP 项目创建：配置内核镜像与启动参数

VIP（VxWorks Image Project）项目基于VSB的输出，进一步配置内核的启动参数、文件系统、网络栈等运行时特性。驱动开发者通常通过VIP来指定驱动模块的加载方式。

2.3.1 创建VIP项目的步骤

1. 点击 File > New > VxWorks Image Project。
2. 输入项目名称，例如 myVIP_qemu。
3. 在 Source Build Project 下拉框中选择之前创建的VSB项目（如 myVSB_arm64）。
4. 在 Image Type 中选择 vxWorks（标准内核镜像）或 vxWorks_romfs（包含ROMFS文件系统）。
5. 在 Kernel Components 选项卡中，添加以下组件以支持驱动调试：
   • INCLUDE_IO_SYSTEM（I/O子系统）
   • INCLUDE_LOADER（模块加载器，用于加载.ko文件）
   • INCLUDE_SHELL（内核Shell，用于调试命令）
   • INCLUDE_SYM_TBL（符号表，调试器依赖）
6. 点击 Finish，Workbench将生成VIP工程文件。

2.3.2 VIP与VSB的关系

2.4 内核与可加载模块编译

在VxWorks 7中，驱动模块通常以可加载内核模块（LKM）的形式编译，生成 .ko 文件。编译过程需要引用VSB项目的头文件和Makefile变量。

2.4.1 创建驱动模块工程

1. 点击 File > New > VxWorks Kernel Module Project。
2. 输入项目名称，例如 myCharDriver。
3. 在 Source Build Project 中选择对应的VSB项目（如 myVSB_arm64）。
4. 选择 Module Type 为 Kernel Loadable Module。
5. 点击 Finish，Workbench将自动生成 Makefile 和 module.c 模板文件。

2.4.2 编写驱动代码并编译

在 module.c 中编写字符设备驱动框架代码（后续章节详解），然后通过以下方式编译：

• Workbench图形化编译：右键点击工程 → Build Project。
• 命令行编译：进入工程目录，执行 make 命令。Workbench会自动调用VSB的交叉编译器。

编译成功后，在工程 default/ 目录下会生成 myCharDriver.ko 文件。

2.4.3 编译输出文件清单

2.5 编译流程总结

2.6 常见编译错误与排查