4、子阵划分概念:子阵定义、划分目的、子阵规模对波束扫描、栅瓣、损耗的影响

在相控阵天线工程中,子阵(Subarray)是连接“单元级数字阵”与“整阵模拟波束”之间的关键桥梁。子阵划分并非简单的物理分组,而是对系统自由度、硬件成本、波束性能与热控功耗的深度权衡。本章从子阵的数学定义出发,剖析其划分动机,并定量分析子阵规模对扫描范围、栅瓣抑制及损耗机制的影响,为后续馈电网络拓扑设计提供理论基线。

子阵划分核心权衡图 子阵划分决策 驱动因素 成本 / 功耗 / 散热 性能约束 扫描范围 / 栅瓣 / 损耗 波束扫描范围 子阵方向图因子调制 扫描角受限:sinθ ≤ λ/(2d_sub) 大子阵 → 扫描盲区提前 栅瓣抑制 栅瓣条件:d_sub/λ ≥ 1/(1+|sinθ|) 子阵间距过大 → 栅瓣进入可见区 需单元级相位补偿或重叠子阵 损耗机制 馈电网络长度 → 欧姆损耗 功分器级数 → 插入损耗 幅度锥削 → 口径效率下降 权衡结论 子阵规模增大 → 成本↓、损耗↓,但扫描范围↓、栅瓣风险↑ 最优划分需结合系统扫描角、带宽与成本预算迭代优化

4.1 子阵定义与划分目的

子阵定义:子阵是相控阵中由相邻单元按固定几何关系组成的、共享同一射频通道(T/R组件或收发通道)的最小辐射单元组。在数学上,若整阵由 \( N \) 个单元组成,划分为 \( M \) 个子阵,则每个子阵包含 \( K = N/M \) 个单元(通常为矩形或六边形排布)。子阵内部单元间通过固定移相器或延迟线实现相位对齐,而子阵之间通过可调移相器实现波束扫描。

划分目的:子阵划分的核心动机是降低系统复杂度与成本。以 64×64 单元阵为例,若采用全数字阵,需要 4096 个完整收发通道,每个通道包含低噪放、功放、移相器、ADC/DAC,成本与功耗极高。通过子阵化,将 4×4 单元合并为一个子阵,仅需 256 个通道,通道数量减少 93.75%,同时馈电网络规模、散热压力、后端信号处理量均大幅下降。

对比维度 全数字阵(单元级) 子阵级模拟波束 子阵级数字波束
通道数量 N(单元数) M(子阵数) M(子阵数)
波束灵活性 最高(每单元独立) 低(子阵内固定) 中(子阵间数字可调)
硬件成本 极高 低 中
典型应用 高端雷达、5G Massive MIMO 传统相控阵、卫星通信 混合波束成形、车载雷达
关键认知:子阵划分的本质是“用性能换取成本”。每减少一个通道,就牺牲一部分波束自由度。设计者必须明确系统的最小扫描角、最大栅瓣容忍度和损耗预算,才能确定合理的子阵规模。

4.2 子阵规模对波束扫描的影响

子阵规模直接决定了子阵方向图(阵因子)的波束宽度,进而影响整阵的扫描能力。设子阵在 \( x \) 方向的长度为 \( L_x = K_x \cdot d_x \)(\( K_x \) 为子阵内单元数,\( d_x \) 为单元间距),则子阵方向图主瓣宽度近似为:

θ_3dB ≈ 0.886 × λ / L_x   (弧度)

当整阵扫描角为 \( \theta_0 \) 时,子阵方向图主瓣会随之偏移。若子阵尺寸过大,其主瓣宽度变窄,在扫描过程中会出现“子阵方向图零点”落入整阵扫描范围的情况,导致增益急剧下降,形成扫描盲区。具体表现为:当扫描角满足 \( \sin\theta_0 = m\lambda / L_x \)(\( m \) 为整数)时,子阵方向图零点对准目标方向,整阵增益可下降 10 dB 以上。

工程经验公式:为保证扫描范围内增益波动小于 3 dB,子阵最大尺寸应满足:

L_x ≤ 0.886 × λ / sin(θ_max)   (θ_max 为最大扫描角)

例如,X 波段(λ=3cm)系统要求扫描 ±60°,则子阵最大长度 \( L_x ≤ 0.886×3 / 0.866 ≈ 3.07 \) cm,即子阵内单元数不超过 3 个(单元间距 1cm 时)。

风险提示:许多设计者只关注栅瓣而忽略扫描盲区。实际上,当子阵规模超过 4×4 时,在宽角扫描场景下(>45°),扫描盲区往往比栅瓣更早出现。务必在系统仿真中同时检查“扫描增益曲线”和“方向图切片”。

4.3 子阵规模对栅瓣的影响

栅瓣是相控阵方向图在非期望方向出现的与主瓣等高的辐射峰。对于均匀子阵划分,子阵中心间距 \( d_{sub} = K \cdot d \) 成为新的“等效单元间距”。栅瓣出现的条件为:

d_sub / λ ≥ 1 / (1 + |sinθ_max|)

当子阵间距过大时,栅瓣会进入可见空间(-90°~+90°),造成能量泄漏和测向模糊。以 8 单元子阵、单元间距 0.5λ 为例,子阵间距为 4λ,在扫描 30° 时,栅瓣出现在 \( \sin\theta_g = \sin30° - λ/d_sub = 0.5 - 0.25 = 0.25 \),即约 14.5° 方向,形成强干扰。

抑制栅瓣的常用手段:

  • 重叠子阵(Overlapped Subarray):相邻子阵共享部分单元,等效子阵间距减小,但馈电网络复杂度上升。
  • 子阵内单元不等幅馈电:通过幅度锥削展宽子阵方向图主瓣,降低栅瓣电平,但牺牲增益。
  • 随机子阵划分:打破周期性,将栅瓣能量扩散为杂散电平,但波束赋形精度下降。
子阵规模 子阵间距(λ) 最大无栅瓣扫描角 栅瓣电平(典型)
2×2 1.0 ±90°(无栅瓣) 无
4×4 2.0 ±30° -13.5 dB
8×8 4.0 ±14.5° -9.5 dB
16×16 8.0 ±7.2° -7.0 dB
设计建议:若系统扫描角要求 ±45° 且子阵间距为 2λ,则栅瓣出现在 \( \sin\theta_g = 0.707 - 0.5 = 0.207 \),即约 12° 方向。此时可在子阵内部采用 1:2:1 的幅度加权,将栅瓣电平从 -13.5 dB 降至 -20 dB 以下,但增益损失约 0.8 dB。

4.4 子阵规模对损耗的影响

子阵划分对损耗的影响体现在三个层面:馈电网络欧姆损耗、功分器插入损耗、幅度锥削引起的口径效率损失。

馈电网络欧姆损耗:子阵规模越大,子阵内部单元到子阵端口的馈线长度越长。以微带线为例,在 10 GHz 频率下,50Ω 微带线损耗约为 0.1 dB/cm。一个 4×4 子阵,从中心单元到端口平均走线长度约 3 cm,引入 0.3 dB 损耗;而 8×8 子阵平均走线长度约 7 cm,损耗增至 0.7 dB。虽然子阵化减少了通道数量,但每个通道的馈线损耗增加,总损耗并非线性下降。

功分器插入损耗:子阵内部需要 1 分 K 路功分器。理想功分器的分配损耗为 \( 10\log_{10}K \) dB,实际还有 0.2~0.5 dB 的额外插入损耗。例如,1 分 16 路功分器,分配损耗 12 dB,插入损耗约 0.5 dB,总损耗 12.5 dB。这意味着子阵端口接收到的功率仅为单元总功率的 5.6%。

幅度锥削损耗:为抑制栅瓣或降低副瓣,子阵内部常采用泰勒或切比雪夫加权。这种幅度锥削会导致口径效率下降,典型损失为 0.5~1.5 dB。子阵规模越大,锥削自由度越高,但损失也越大。

综合损耗模型:设子阵规模为 \( K \),单元增益为 \( G_e \),则子阵端口增益近似为:
G_sub ≈ G_e + 10log10(K) - L_feed - L_div - L_taper
其中 \( L_feed \) 为馈线欧姆损耗,\( L_div \) 为功分器插入损耗,\( L_taper \) 为锥削损耗。设计时应以“子阵端口增益”而非“单元增益”作为系统链路预算的基准。

4.5 案例拆解:某 X 波段雷达子阵规模选型

背景与约束:某地面监视雷达工作于 X 波段(9.3~9.5 GHz),要求方位扫描范围 ±60°,俯仰 ±20°,最大副瓣电平 -30 dB,系统噪声系数 NF ≤ 4 dB。整阵口径 1.2m × 0.6m,单元间距 0.55λ(约 1.75 cm),共 68×34 = 2312 个单元。预算限制通道数不超过 256 个。

初始方案:采用 3×3 子阵(9 单元/子阵),共 257 个子阵,略超预算。调整方案为 3×2 子阵(6 单元/子阵),共 385 个子阵,仍超预算。最终采用 4×2 子阵(8 单元/子阵),共 289 个子阵,通道数 289,接近预算上限。

性能验证:

  1. 扫描盲区检查:子阵长度 \( L_x = 4×1.75 = 7 \) cm,\( L_x/λ = 2.2 \)。最大扫描角 60° 时,子阵方向图零点出现在 \( \sin\theta = mλ/L_x = m/2.2 \),即 27°、90°。27° 零点在扫描范围内,需通过子阵内幅度加权(1:2:2:1)将零点深度从 -∞ 改善至 -25 dB。
  2. 栅瓣验证:子阵间距 \( d_sub = 4×1.75 = 7 \) cm = 2.2λ。在 60° 扫描时,栅瓣条件 \( d_sub/λ = 2.2 ≥ 1/(1+0.866) = 0.536 \),栅瓣出现在 \( \sin\theta_g = 0.866 - 1/2.2 = 0.412 \),即 24.3°。采用 1:2:2:1 锥削后,栅瓣电平从 -13.2 dB 降至 -21 dB,满足 -30 dB 指标需进一步采用重叠子阵或随机相位扰动。
  3. 损耗预算:子阵内微带馈线平均长度 5 cm,损耗 0.5 dB;1 分 8 路功分器插入损耗 0.4 dB;锥削损耗 0.7 dB。子阵端口增益 = 单元增益(6 dB) + 10log10(8) - 0.5 - 0.4 - 0.7 = 6 + 9 - 1.6 = 13.4 dB。系统链路预算显示,接收灵敏度满足要求,但发射功率需增加 1.6 dB 以补偿损耗。

结果与复盘:最终采用 4×2 子阵方案,通道数 289,满足预算。但栅瓣指标未完全达标,后续通过优化子阵内幅度分布(改用泰勒加权,nbar=4)将栅瓣降至 -28 dB,代价是增益再损失 0.3 dB。复盘经验:子阵规模选型必须同时考虑扫描盲区、栅瓣和损耗三个维度,且幅度锥削是调节三者平衡的有效手段,但会压缩增益余量。

常见误区:① 只按栅瓣公式选择子阵间距,忽略扫描盲区;② 认为子阵越大损耗越小,实际馈线损耗和锥削损耗会抵消通道减少的收益;③ 在子阵内部使用均匀馈电,导致栅瓣电平过高,后期被迫增加复杂补偿网络。

4.6 总结与设计决策清单

子阵划分是相控阵系统设计的核心权衡点。设计者应遵循以下决策流程:

  1. 明确系统指标:最大扫描角、副瓣电平、增益、带宽、成本上限。
  2. 初选子阵规模:根据扫描盲区公式 \( L_x ≤ 0.886λ/\sin\theta_{max} \) 确定子阵最大尺寸。
  3. 栅瓣校验:计算子阵间距对应的栅瓣位置和电平,必要时引入幅度锥削或重叠子阵。
  4. 损耗评估:建立子阵端口增益模型,核算馈线、功分器、锥削损耗,调整系统链路预算。
  5. 仿真验证:使用 HFSS 或 CST 进行全波仿真,重点检查扫描方向图和栅瓣区域。
  6. 迭代优化:若指标冲突,优先调整子阵内幅度分布,其次考虑子阵形状(矩形/六边形)和重叠度。
设计参数 推荐范围 说明
子阵内单元数 4~16 小于 4 则成本优势不明显;大于 16 则扫描盲区严重
子阵间距 1λ~2λ 超过 2λ 需谨慎评估栅瓣
子阵内幅度锥削 1:2:1 或泰勒 nbar=4 平衡栅瓣与增益损失
馈线介质 Rogers 5880 或 LTCC 低损耗介质可降低欧姆损耗
最终建议:子阵划分没有“标准答案”,只有“最优权衡”。建议在项目初期建立参数化仿真模板,将子阵规模、锥削函数、馈线损耗作为变量,自动扫描生成 Pareto 前沿曲线,辅助决策。